TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

A Simple Robust Controller for Port–Hamiltonian Systems

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko6th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2018
Sivut92-96
Sivumäärä5
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2018
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaIFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → …

Julkaisusarja

NimiIFAC-PapersOnLine
Numero3
Vuosikerta51
ISSN (painettu)2405-8963

Conference

ConferenceIFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
Ajanjakso1/01/00 → …

Tiivistelmä

We consider robust output regulation of passive infinite-dimensional linear port-Hamiltonian systems. As the main result, we present a Lyapunov-based proof to show that a passive internal model based low-gain controller solves the control problem for stable port-Hamiltonian systems. The theoretic results are used to construct a controller controller for robust output tracking of a piezoelectric tube model.

!!ASJC Scopus subject areas

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso