TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Adaptive robust output regulation control design

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2019 American Control Conference, ACC 2019
KustantajaIEEE
Sivut3038-3043
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)9781538679265
TilaJulkaistu - 1 heinäkuuta 2019
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaAmerican Control Conference - Philadelphia, Yhdysvallat
Kesto: 10 heinäkuuta 201912 heinäkuuta 2019

Julkaisusarja

NimiProceedings of the American Control Conference
ISSN (painettu)0743-1619

Conference

ConferenceAmerican Control Conference
MaaYhdysvallat
KaupunkiPhiladelphia
Ajanjakso10/07/1912/07/19

Tiivistelmä

In this paper we consider controller design for robust output tracking and disturbance rejection for linear distributed parameter systems. In output regulation the frequencies of the reference and disturbance signals are typically assumed to be known in advance. In this paper we propose a new control design for robust output regulation for signals with unknown frequencies. Our controller is based on a time-dependent internal model where the frequencies are updated based on an adaptive estimator. We use the main results to design a controller for output tracking of an electromagnetic system which models magnetic drug delivery.

!!ASJC Scopus subject areas

Julkaisufoorumi-taso