TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Computationally efficient optimization algorithms for model predictive control of linear systems with integer inputs

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2015 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015
Sivut3663-3668
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)9781479978861
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 16 joulukuuta 2015
Julkaistu ulkoisestiKyllä
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tapahtuma54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 - Osaka, Japani
Kesto: 15 joulukuuta 201518 joulukuuta 2015

Conference

Conference54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015
MaaJapani
KaupunkiOsaka
Ajanjakso15/12/1518/12/15

Tiivistelmä

The model predictive control problem of linear systems with integer inputs results in an integer optimization problem. In case of a quadratic objective function, the optimization problem can be cast as an integer least-squares (ILS) problem. Three algorithms to solve this problem are proposed in this paper. Optimality can be traded in to reduce the computation time. An industrial case study-an inverter-driven electrical drive system-is considered to demonstrate the effectiveness of the presented techniques.