Computationally efficient optimization algorithms for model predictive control of linear systems with integer inputs
Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Yksityiskohdat
| Alkuperäiskieli | Englanti |
|---|---|
| Otsikko | 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 |
| Sivut | 3663-3668 |
| Sivumäärä | 6 |
| ISBN (elektroninen) | 9781479978861 |
| DOI - pysyväislinkit | |
| Tila | Julkaistu - 16 joulukuuta 2015 |
| Julkaistu ulkoisesti | Kyllä |
| OKM-julkaisutyyppi | A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa |
| Tapahtuma | 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 - Osaka, Japani Kesto: 15 joulukuuta 2015 → 18 joulukuuta 2015 |
Conference
| Conference | 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 |
|---|---|
| Maa | Japani |
| Kaupunki | Osaka |
| Ajanjakso | 15/12/15 → 18/12/15 |
Tiivistelmä
The model predictive control problem of linear systems with integer inputs results in an integer optimization problem. In case of a quadratic objective function, the optimization problem can be cast as an integer least-squares (ILS) problem. Three algorithms to solve this problem are proposed in this paper. Optimality can be traded in to reduce the computation time. An industrial case study-an inverter-driven electrical drive system-is considered to demonstrate the effectiveness of the presented techniques.