TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Controller Design for Robust Output Regulation of Regular Linear Systems

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut2974-2986
JulkaisuIEEE Transactions on Automatic Control
Vuosikerta61
Numero10
Varhainen verkossa julkaisun päivämäärä2015
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2016
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli

Tiivistelmä

We present three dynamic error feedback controllers for robust output regulation of regular linear systems. These controllers are (i) a minimal order robust controller for exponentially stable systems (ii) an observer-based robust controller and (iii) a new internal model based robust controller structure. In addition, we present two controllers that are by construction robust with respect to predefined classes of perturbations. The results are illustrated with an example where we study robust output tracking of a sinusoidal reference signal for a two-dimensional heat equation with boundary control and observation.

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat