TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Critical study of Newmark-scheme on manifold of finite rotations

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut817-828
Sivumäärä12
JulkaisuComputer Methods in Applied Mechanics and Engineering
Vuosikerta191
Numero8-10
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 21 joulukuuta 2001
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli

Tiivistelmä

In this paper, we show that the usual material form of the Newmark-time-stepping scheme of finite rotations is only a simplified version of the correct formula. This is because spin material rotation vectors, angular velocity vectors and angular accelerations vectors belong to different tangential vector spaces of a manifold at separate time moments. We give corrected Newmark-time-stepping schemes for material description and for spatial description. © 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Julkaisufoorumi-taso