TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Designing controllers with reduced order internal models

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Artikkeli6826480
Sivut775-780
Sivumäärä6
JulkaisuIEEE Transactions on Automatic Control
Vuosikerta60
Numero3
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 1 maaliskuuta 2015
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli

Tiivistelmä

In this technical note we study robust output tracking for autonomous linear systems. We introduce a new approach to designing robust controllers using a recent observation that a full internal model is not always necessary for robustness. Especially this may be the case if the control law is only required to be robust with respect to a specific predetermined class of uncertainties in the parameters of the plant. The results are illustrated with an example on robust output tracking for coupled harmonic oscillators.