TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Early stage design of a spherical underwater robotic vehicle

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)
KustantajaIEEE
Sivut240-244
Sivumäärä5
ISBN (elektroninen)978-1-5090-2720-0
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 19 joulukuuta 2016
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaInternational Conference on System Theory, Control and Computing -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → …

Conference

ConferenceInternational Conference on System Theory, Control and Computing
LyhennettäICSTCC
Ajanjakso1/01/00 → …

Tiivistelmä

This paper presents a high performance autonomous underwater robot under development for inspection of flooded mines up to 500 meters depth. Underwater robots have multiple advanced subsystems and mechanisms. Initial structure design of subsystems and their functions are demonstrated here briefly. In addition, Hydrodynamic coefficients that contribute to robot equation of motion are addressed. The advantage of utilizing spherical design is verified by applying simplification to determine the main coefficient of motion theoretically.

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla