TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Estimation of Linear Systems with Abrupt Changes of the Noise Covariances Using Variational Bayes Algorithm

Tutkimustuotos

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
JulkaisupaikkaTampere
KustantajaTampere University of Technology, Department of Mathematics
Sivumäärä4
ISBN (elektroninen)978-952-15-2923-8
TilaJulkaistu - 2012
OKM-julkaisutyyppiD4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys

Julkaisusarja

NimiTampereen teknillinen yliopisto. Matematiikan laitos. Tutkimusraportti
KustantajaTampereen teknillinen yliopisto
Vuosikerta100
ISSN (painettu)1459-3750

Tiivistelmä

The variational Bayes method is applied to the state-space estimation problem with maneuvers or changes in the covariance of the observation noise. The resulting algorithm is an off-line batch method that can be used to provide a baseline performance estimation results for the recursive methods. In addition to batch methods we introduce a heuristic approach to make the algorithm on-line. Through simulations we show how the introduced method achieves the best accuracy out of all compared approximative estimation methods.

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla