TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Geometry-Aided Angular Acceleration Sensing of Rigid Multi-Body Manipulator Using MEMS Rate Gyros and Linear Accelerometers

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) November 3-7, 2013, Tokyo, Japan
KustantajaInstitute of Electrical and Electronics Engineers IEEE
Sivut2514-2520
Sivumäärä7
ISBN (painettu)978-1-4673-6357-0
TilaJulkaistu - 2013
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaIEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → …

Julkaisusarja

NimiIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISSN (painettu)2153-0858
ISSN (elektroninen)2153-0866

Conference

ConferenceIEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
Ajanjakso1/01/00 → …