TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China
KustantajaInstitute of Electrical and Electronics Engineers IEEE
Sivut181-186
Sivumäärä6
ISBN (painettu)978-1-4799-3685-4
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2014
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaIEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION -
Kesto: 1 tammikuuta 19001 tammikuuta 2000

Julkaisusarja

NimiIEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)
ISSN (painettu)1050-4729

Conference

ConferenceIEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Ajanjakso1/01/001/01/00