Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings
Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Alkuperäiskieli | Englanti |
---|
Otsikko | 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China |
---|
Kustantaja | Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE |
---|
Sivut | 181-186 |
---|
Sivumäärä | 6 |
---|
ISBN (painettu) | 978-1-4799-3685-4 |
---|
DOI - pysyväislinkit | |
---|
Tila | Julkaistu - 2014 |
---|
OKM-julkaisutyyppi | A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa |
---|
Tapahtuma | IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - Kesto: 1 tammikuuta 1900 → 1 tammikuuta 2000 |
---|
Nimi | IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) |
---|
ISSN (painettu) | 1050-4729 |
---|
Conference | IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION |
---|
Ajanjakso | 1/01/00 → 1/01/00 |
---|