Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings
Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
| Alkuperäiskieli | Englanti |
|---|
| Otsikko | 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China |
|---|
| Kustantaja | Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE |
|---|
| Sivut | 181-186 |
|---|
| Sivumäärä | 6 |
|---|
| ISBN (painettu) | 978-1-4799-3685-4 |
|---|
| DOI - pysyväislinkit | |
|---|
| Tila | Julkaistu - 2014 |
|---|
| OKM-julkaisutyyppi | A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa |
|---|
| Tapahtuma | IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → 1 tammikuuta 2000 |
|---|
| Nimi | IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) |
|---|
| ISSN (painettu) | 1050-4729 |
|---|
| Conference | IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION |
|---|
| Ajanjakso | 1/01/00 → 1/01/00 |
|---|
