TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Linear Model Predictive Control for Time Delay Systems

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2020 American Control Conference, ACC 2020
KustantajaIEEE
Sivut2401-2406
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)9781538682661
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 1 heinäkuuta 2020
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaAmerican Control Conference - Denver, Yhdysvallat
Kesto: 1 heinäkuuta 20203 heinäkuuta 2020

Julkaisusarja

NimiProceedings of the American Control Conference
Vuosikerta2020-July
ISSN (painettu)0743-1619

Conference

ConferenceAmerican Control Conference
MaaYhdysvallat
KaupunkiDenver
Ajanjakso1/07/203/07/20

Tiivistelmä

This paper studies linear model predictive control of real matrix-valued single delay systems. The delay system is written as an abstract inflnite-dimensional control system which is then mapped into an infinite-dimensional discrete-time control system using Cayley-Tustin discretization. A constrained model predictive control (MPC) problem is formulated for the discrete-time system where a terminal penalty function is utilized to cast the infinite-horizon optimization problem into a finite-horizon one. The proposed MPC design is demonstrated on an example of constrained stabilization of a 2 × 2 system. We will demonstrate that the proposed discrete-time MPC law not only stabilizes the discrete-time system but can be utilized in stabilizing the original continuoustime system as well, which is due to several favorable properties of the Cayley-Tustin discretization.

!!ASJC Scopus subject areas

Julkaisufoorumi-taso