TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Model-based force and position tracking control of a multi-pressure hydraulic cylinder

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut324-335
JulkaisuProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
Vuosikerta232
Numero3
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - tammikuuta 2018
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli

Tiivistelmä

This article presents a force control solution for a throttle-free multi-pressure hydraulic cylinder actuator. A model-based force controller was developed and the position and velocity tracking control was implemented using low-order linear controllers. Special attention was paid to robustness against variations in the load mass, bulk modulus, and system delay. Experimental results demonstrated excellent energy efficiency and robustness, and acceptable tracking performance.

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla