TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Model-based force and position tracking control of an asymmetric cylinder with a digital hydraulic valve

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut163-172
JulkaisuInternational Journal of Fluid Power
Vuosikerta17
Numero3
Varhainen verkossa julkaisun päivämäärä25 toukokuuta 2016
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 1 syyskuuta 2016
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli

Tiivistelmä

This paper presents a model-based control solution for large inertia systems controlled by a fast digital hydraulic valve. The solution is based on model-based force control and it is shown that the cylinder chamber pressures have first order dynamics with the proper parameter selection. The robust stability is analyzed under unknown load mass, bulk modulus, and delay, and it is shown that a simple cascaded P  +  PID controller results in good control performance and robustness. The simulated results show smooth and stable response with good tracking performance despite large variations in the load mass and bulk modulus.

!!ASJC Scopus subject areas

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla