Model-based force and position tracking control of an asymmetric cylinder with a digital hydraulic valve
Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Yksityiskohdat
| Alkuperäiskieli | Englanti |
|---|---|
| Sivut | 163-172 |
| Julkaisu | International Journal of Fluid Power |
| Vuosikerta | 17 |
| Numero | 3 |
| Varhainen verkossa julkaisun päivämäärä | 25 toukokuuta 2016 |
| DOI - pysyväislinkit | |
| Tila | Julkaistu - 1 syyskuuta 2016 |
| OKM-julkaisutyyppi | A1 Alkuperäisartikkeli |
Tiivistelmä
This paper presents a model-based control solution for large inertia systems controlled by a fast digital hydraulic valve. The solution is based on model-based force control and it is shown that the cylinder chamber pressures have first order dynamics with the proper parameter selection. The robust stability is analyzed under unknown load mass, bulk modulus, and delay, and it is shown that a simple cascaded P + PID controller results in good control performance and robustness. The simulated results show smooth and stable response with good tracking performance despite large variations in the load mass and bulk modulus.
!!ASJC Scopus subject areas
Tutkimusalat
Julkaisufoorumi-taso
Tilastokeskuksen tieteenalat
Latausten tilastot
Ei tietoja saatavilla