Normal Distributions Transform Occupancy Maps: Application to Large-Scale Online 3D Mapping
Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Alkuperäiskieli | Englanti |
---|
Otsikko | 2013 IEEE International conference on Robotics and Automation, ICRA, May 6-10, 2013, Karlsruhe, Germany |
---|
Julkaisupaikka | Piscataway, NJ |
---|
Kustantaja | IEEE |
---|
Sivut | 2233-2238 |
---|
Sivumäärä | 6 |
---|
ISBN (painettu) | 978-1-4673-5641-1 |
---|
DOI - pysyväislinkit | |
---|
Tila | Julkaistu - 2013 |
---|
OKM-julkaisutyyppi | A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa |
---|
Tapahtuma | IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - Kesto: 1 tammikuuta 1900 → 1 tammikuuta 2000 |
---|
Nimi | IEEE International Conference on Robotics and Automation |
---|
ISSN (painettu) | 2152-4092 |
---|
ISSN (elektroninen) | 1050-4729 |
---|
Conference | IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION |
---|
Ajanjakso | 1/01/00 → 1/01/00 |
---|