TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Propulsion system development and power consumption in an autonomous underwater vehicle

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)
KustantajaIEEE
Sivut521-524
Sivumäärä4
ISBN (elektroninen)978-1-7281-0699-1
ISBN (painettu)978-1-7281-0700-4
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 31 lokakuuta 2019
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaInternational Conference on System Theory, Control and Computing -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → …

Julkaisusarja

Nimi
ISSN (elektroninen)2372-1618

Conference

ConferenceInternational Conference on System Theory, Control and Computing
LyhennettäICSTCC
Ajanjakso1/01/00 → …

Tiivistelmä

This paper addresses the development of propulsion system in an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) UX-1. This robot is designed to explore the flooded mine in 500 meters depth and according to design requirements, the robot requires high maneuverability in limited work space in the mine. Consequently that implies developing creative subsystems for mobility of the AUV. Limited power source on board, small size pressure hull and the total weight of the robot indicates development of efficient subsystems for driving the robot in the mine for five hours.

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat