TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Reduced Order Controller Design for Robust Output Regulation

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut2480-2493
JulkaisuIEEE Transactions on Automatic Control
Vuosikerta65
Numero6
Varhainen verkossa julkaisun päivämäärä22 heinäkuuta 2019
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - kesäkuuta 2020
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli

Tiivistelmä

We study robust output regulation for parabolic partial differential equations and other infinite-dimensional linear systems with analytic semigroups. As our main results we show that robust output tracking and disturbance rejection for our class of systems can be achieved using a finite-dimensional controller and present algorithms for construction of two different internal model based robust controllers. The controller parameters are chosen based on a Galerkin approximation of the original PDE system and employ balanced truncation to reduce the orders of the controllers. In the second part of the paper we design controllers for robust output tracking and disturbance rejection for a 1D reaction-diffusion equation with boundary disturbances, a 2D diffusion-convection equation, and a 1D beam equation with Kelvin-Voigt damping.

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla