TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Robust controllers for a heat equation using the Galerkin approximation

Tutkimustuotos

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
Sivut856-863
Sivumäärä8
TilaJulkaistu - heinäkuuta 2018
OKM-julkaisutyyppiD3 Artikkeli ammatillisessa konferenssijulkaisussa
TapahtumaInternational Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems - The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, Hongkong
Kesto: 16 heinäkuuta 201820 heinäkuuta 2018
http://mtns2018.ust.hk/

Conference

ConferenceInternational Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
LyhennettäMTNS
MaaHongkong
KaupunkiHong Kong
Ajanjakso16/07/1820/07/18
www-osoite

Tiivistelmä

We consider the robust output tracking problem for an unstable one-dimensional heat equation. As the main contribution we propose a new way of designing infinite-dimensional robust controllers based on Galerkin approximations of infinite-dimensional observer-based controllers. The results are illustrated with a concrete example where the finite-dimensional controllers are constructed using the Finite Element Method. The results are extendable for more general parabolic control systems.

Tilastokeskuksen tieteenalat