Robust controllers for a heat equation using the Galerkin approximation
Tutkimustuotos ›
Yksityiskohdat
| Alkuperäiskieli | Englanti |
|---|---|
| Otsikko | Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems |
| Sivut | 856-863 |
| Sivumäärä | 8 |
| Tila | Julkaistu - heinäkuuta 2018 |
| OKM-julkaisutyyppi | D3 Artikkeli ammatillisessa konferenssijulkaisussa |
| Tapahtuma | International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems - The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, Hongkong Kesto: 16 heinäkuuta 2018 → 20 heinäkuuta 2018 http://mtns2018.ust.hk/ |
Conference
| Conference | International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems |
|---|---|
| Lyhennettä | MTNS |
| Maa | Hongkong |
| Kaupunki | Hong Kong |
| Ajanjakso | 16/07/18 → 20/07/18 |
| www-osoite |
Tiivistelmä
We consider the robust output tracking problem for an unstable one-dimensional heat equation. As the main contribution we propose a new way of designing infinite-dimensional robust controllers based on Galerkin approximations of infinite-dimensional observer-based controllers. The results are illustrated with a concrete example where the finite-dimensional controllers are constructed using the Finite Element Method. The results are extendable for more general parabolic control systems.