TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Robust Regulation of Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
JulkaisuIEEE Transactions on Automatic Control
Vuosikerta63
Numero5
Varhainen verkossa julkaisun päivämäärä31 elokuuta 2017
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2018
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli

Tiivistelmä

We will give general sufficient conditions under which a controller achieves robust regulation for a boundary control and observation system. Utilizing these conditions we construct a minimal order robust controller for an arbitrary order impedance passive linear port-Hamiltonian system. The theoretical results are illustrated with a numerical example where we implement a controller for a one-dimensional Euler-Bernoulli beam with boundary controls and boundary observations.

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla