TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Robust Regulation of MIMO systems: A Reformulation of the Internal Model Principle

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko20th IFAC World Congress
KustantajaIFAC
Sivut693-697
Sivumäärä5
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 1 heinäkuuta 2017
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaIFAC World Congress -
Kesto: 1 tammikuuta 2000 → …

Julkaisusarja

NimiIFAC-PapersOnLine
Vuosikerta50
ISSN (elektroninen)2405-8963

Conference

ConferenceIFAC World Congress
Ajanjakso1/01/00 → …

Tiivistelmä

The internal model principle is a fundamental result stating a necessary and sufficient condition for a stabilizing controller to be robustly regulating. Its classical formulation is given in terms of coprime factorizations and the largest invariant factor of the signal generator which sets unnecessary restrictions for the theory and its applicability. In this article, the internal model principle is formulated using a general factorization approach and the generators of the fractional ideals generated by the elements of the signal generator. The proposed results are related to the classical ones.

!!ASJC Scopus subject areas

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat