TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Robust Regulation of SISO Systems: The Fractional Ideal Approach

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the SIAM Conference on Control and Its Applications (CT15)
KustantajaSIAM, Society for Industrial and Applied Mathematics
Sivut311-318
Sivumäärä8
ISBN (elektroninen)978-1-611973-92-1
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2015
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaSIAM Conference on Control and Its Applications - Paris, Ranska
Kesto: 1 tammikuuta 200010 heinäkuuta 2015

Conference

ConferenceSIAM Conference on Control and Its Applications
MaaRanska
KaupunkiParis
Ajanjakso1/01/0010/07/15

Tiivistelmä

We solve the robust regulation problem for single-input single-output plants by using the fractional ideal approach and without assuming the existence of coprime factorizations. In particular, we are able to formulate the famous internal model principle for stabilizable plants which do not necessarily admit coprime factorizations. We are able to give a necessary and suffcient solvability condition for the robust regulation problem, which leads to a design method for a robustly regulating controller. The theory is illustrated by examples.

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat