TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. Julkaistu

    Robust Regulation for Port-Hamiltonian Systems of Even Order

    Humaloja, J-P., Paunonen, L. & Pohjolainen, S., 2016, Proceedings of the 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Minneapolis, MN, USA, July 12-15, 2016. University of Minnesota, s. 152-156 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Towards the deployment of cloud robotics at factory shop floors: A prototype for smart material handling

    Hussnain, A., Ferrer, B. R. & Lastra, J. L. M., 15 kesäkuuta 2018, 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018. IEEE, s. 44-50 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Kalman-Type Filters and Smoothers for Pedestrian Dead Reckoning

    Ivanov, P., Raitoharju, M. & Piché, R., 13 marraskuuta 2018, IPIN 2018 - 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. IEEE, 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Computationally efficient optimization algorithms for model predictive control of linear systems with integer inputs

    Karamanakos, P., Geyer, T. & Kennel, R., 16 joulukuuta 2015, 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015. s. 3663-3668 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Determining maximum MPP-tracking sampling frequency for input-voltage-controlled PV-interfacing converter

    Kivimäki, J., Sitbon, M., Kolesnik, S., Kuperman, A. & Suntio, T., 13 helmikuuta 2017, 8th Annual IEEE Energy Conversion Congress & Exposition (ECCE 2016). IEEE

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Improved modelling of electric loads for enabling demand response by applying physical and data-driven models: Project Response

    Koponen, P., Hanninen, S., Mutanen, A., Koskela, J., Rautiainen, A., Järventausta, P., Niska, H., Kolehmainen, M. & Koivisto, H., 27 kesäkuuta 2018, 2018 IEEE International Energy Conference, ENERGYCON 2018. IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Sustainable electric vehicle - Prosumer framework and policy mix

    Kotilainen, K., Mäkinen, S. J. & Valta, J., 8 kesäkuuta 2018, 2017 IEEE Innovative Smart Grid Technologies - Asia: Smart Grid for Smart Community, ISGT-Asia 2017. IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Pneumatically actuated elastomeric device for simultaneous mechanobiological studies & live-cell fluorescent microscopy

    Kreutzer, J., Viehrig, M., Maki, A-J., Kallio, P., Rahikainen, R. & Hytönen, V., 3 elokuuta 2017, International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2017 - Proceedings. IEEE

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Frequency domain robust regulation of signals generated by an infinite-dimensional exosystem

    Laakkonen, P. & Pohjolainen, S., 2015, julkaisussa : SIAM Journal on Control and Optimization. 53, 1, s. 139-166 28 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Robust Regulation of SISO Systems: The Fractional Ideal Approach

    Laakkonen, P. & Quadrat, A., 2015, Proceedings of the SIAM Conference on Control and Its Applications (CT15). SIAM, Society for Industrial and Applied Mathematics, s. 311-318 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu