TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. Julkaistu

    Comparative energy analysis of a load sensing system and a zonal hydraulics for a 9-tonne excavator

    Casoli, P., Scolari, F., Minav, T. & Rundo, M., 2020, julkaisussa : Actuators. 9, 2, 19 Sivumäärä, 39.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Image Stitching Based Measurements of Medical Screws

    Cenev, Z., Prusi, T. & Tuokko, R., 2014, Precision Assembly Technologies and Systems. 7th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2014, Chamonix, France, February 16-18, 2014, Revised Selected Papers. Ratchev, S. (toim.). Springer Berlin Heidelberg, s. 69-78 10 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; painos 435).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Digital Twin: Multi-dimensional Model Reduction Method for Performance Optimization of the Virtual Entity

    Chakraborti, A., Heininen, A., Koskinen, K. T. & Lämsä, V., 22 syyskuuta 2020, 53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems 2020. Gao, R. X. & Ehmann, K. (toim.). Elsevier, s. 240-245 6 Sivumäärä (Procedia CIRP; painos 93).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Comfort Design in Human Robot Cooperative Tasks

    Changizi, A., Dianatfar, M. & Lanz, M., 2019, Human Systems Engineering and Design - Proceedings of the 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design IHSED2018: Future Trends and Applications. Springer Verlag, s. 521-526 6 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 876).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    The comfort zone concept in a human-robot cooperative task

    Changizi, A. & Lanz, M., 2019, Precision Assembly in the Digital Age - 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Springer New York LLC, Vuosikerta 530. s. 82-91 10 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; painos 530).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Friction characteristics of a multi-chamber cylinder for digital hydraulics

    Cho, S. H., Niemi-Pynttäri, O. & Linjama, M., 2016, julkaisussa : Proceedings of the institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 230, 5, s. 685-698 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Minimizing the Maximum Curvature of Quadratic Bezier Curves with a Tetragonal Concave Polygonal Boundary Constraint

    Choi, J., Curry, R. E. & Elkaim, G. H., 2011, julkaisussa : Computer-Aided Design. 44, 4, s. 1-22 22 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Kinodynamic Motion Planning for Autonomous Vehicles

    Choi, J., 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 90, s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots

    Choi, J-W., 2012, ICIES2012, The 1st International Conference on Innovative Engineering, 7-9 December 2012, Alexandria, Egypt,. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 166-171 6 Sivumäärä (International Conference on Innovative Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    An Efficient Heuristic Estimate for Non-holonomic Motion Planning

    Choi, J-W., 2012, The 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, October 7th, 2012 Vilamoura, Algarve, Portugal. s. 1-6 6 Sivumäärä (Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Lataa lista Rajaa hakutulokset 1 000 tai pienemmäksi jotta voit ladata.