TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. Julkaistu

    Real-time markerless Augmented Reality for Remote Handling system in bad viewing conditions

    Ziaei, Z., Hahto, A., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2033-2038

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Assistive Obstacle-Free Path Planning in the Image Space for Teleoperation Tasks Using Monocular Camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2014, 18th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2014, October 17-19, 2014, Sinaia, Romania. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 838-844 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Global Path Planning with Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Robot Using Overhead Camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2014, 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014. Piscataway, NJ: IEEE, s. 697-704 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Modeling system of systems: a generic method based on system characteristics and interface

    Zhou, B., Dvoryanchikova, A., Lobov, A. & Martinez Lastra, J. L., 2011, IEEE 9th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2011, 26-29 July, 2011, Caparica, Lisbon, Portugal. Piscataway, NJ: IEEE, s. 361-368 (International Conference on Industrial Informatics INDIN).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Application of the generic modelling method fo system of systems to manufacturing domain

    Zhou, B., Dvoryanchikova, A., Lobov, A., Minor, J. & Martinez Lastra, J. L., 2011, Proceedings of the 37th IEEE International Conference on Industrial Electronics, IECON 2011, 7-10 November, 2011, Melbourne, Australia. Piscataway, NJ: IEEE, s. 305-311 (IEEE International Conference on Industrial Electronics IECON).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Mechanical analysis of a pneumatically actuated concentric double-shell structure for cell stretching

    Zhao, F., Kreutzer, J., Pajunen, S. & Kallio, P., 2014, julkaisussa : Micromachines. 5, 4, s. 868-885 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Remote energy monitoring unit design and implementation

    Zhang, B., Popescu, C., Lobov, A. & Martinez Lastra, J. L., 2011, Proceedings of the 37th IEEE International Conference on Industrial Electronics, IECON 2011, 7-10 November, 2011, Melbourne, Australia. Piscataway, NJ: IEEE, s. 3125-3130 (IEEE International Conference on Industrial Electronics IECON).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    An open energy consumption-relevant factory automation dataset in the cloud

    Zhang, B., Postelnicu, C., Jokinen, J. & Martinez Lastra, J. L., 2012, Proceedings of IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2012, 25-27 July, 2012, Beijing, China. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 792-797 (IEEE International Conference on Industrial Informatics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Key performance indicators for energy efficient asset management in a factory automation testbed

    Zhang, B., Postelnicu, C. & Martinez Lastra, J. L., 2012, Proceedings of IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2012, 25-27 July, 2012, Beijing, China. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 391-396 (International Conference on Industrial Informatics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Mobile robotic spatial odometry by low-cost IMUs: (Inertial Measurement Unit Sensors)

    Zhang, X., Mononen, T., M. Aref, M. & Mattila, J., 30 elokuuta 2018, 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA): Oulu, July 2-4, 2018.. Oulu: IEEE, 6 Sivumäärä 8449209

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Vibration-based assessment of delaminations in FRP composite plates

    Zhang, Z., He, M., Liu, A., Singh, H. K., Ramakrishnan, K. R., Hui, D., Shankar, K. & Morozov, E., 1 heinäkuuta 2018, julkaisussa : Composites Part B : Engineering. 144, s. 254-266 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    3D Attitude Calculation for the Grasper of a Crane System with a Rotary Gyroscope

    Zhang, X., Mustalahti, P., Peltola, E. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 229-235 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Angle Estimation for Robotic Arms on Floating Base Using Low-Cost IMUS

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., toukokuuta 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 1458-1465 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Modelling and robust control of a hydraulic servo system

    Zhai, L., Mattila, J. & Virvalo, T., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 156-167

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Modelling and Robust Control of Hydraulic Manipulators

    Zhai, L., 2012, Tampere: Tampere University of Technology. 98 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; nro 1069)

    Tutkimustuotos

  18. Julkaistu

    Robust control of Cassette Multi-functional Mover for ITER remote handling tasks

    Zhai, L., Mattila, J., Saarinen, H. & Virvalo, T., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2008-2011

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Early stage design of a spherical underwater robotic vehicle

    Zavari, S., Heininen, A., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 19 joulukuuta 2016, 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, s. 240-244 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Functional Hierarchy in Autonomous Robot

    Zavari, S., Salomaa, T., Villa Escusol, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 2017, Proceedings of the 2nd Annual SMACC reserch Seminar 2017. Tampere University of Technology, s. 60-62 3 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  21. Julkaistu

    Mechatronic Architecture Development of UX-1

    Zavari, S., Usenius, O., Salomaa, T., Villa Escusol, J., Heininen, A., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 2017, ICCAS 2017 Proceedings. Institute of Control, Robotics and Systems, s. 1-5 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  23. Julkaistu

    Propulsion system development and power consumption in an autonomous underwater vehicle

    Zavari, S., Usenius, O., Villa, J., Heininen, A., Salomaa, T., Laitinen, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 31 lokakuuta 2019, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, s. 521-524 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Hopf bifurcation of nonlinear contact force in grinding system

    Yuan, L., Järvenpää, V-M. & Virtanen, S., 2014, Proceedings of the 21st International Congress on Sound and Vibration, In Depth Sound and Vibration Research, 2014, ICSV21, 13-17 July, 2014, Beijing, China. Crocker, M. J., Pawelczyk, M. & Tian, J. (toim.). International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), s. 2445-2452 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Cavitation erosion resistance assessment and comparison of three francis turbine runner materials

    Ylönen, M., Saarenrinne, P., Miettinen, J., Franc, J-P., Fivel, M. & Nyyssönen, T., 26 lokakuuta 2018, julkaisussa : Materials Performance and Characterization. 7, 5, s. 1107-1126 20 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Shedding frequency in cavitation erosion evolution tracking

    Ylönen, M., Franc, J. P., Miettinen, J., Saarenrinne, P. & Fivel, M., 1 syyskuuta 2019, julkaisussa : International Journal of Multiphase Flow. 118, s. 141-149 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Non-Linear Finite Element Modelling of Hydraulic Driven Multibody System

    Ylinen, A., Mäkinen, J. & Marjamäki, H., 2012, Proceedings of the 11th Finnish Mechanics Days. XI Suomen Mekaniikkapäivät, Oulun yliopisto 29.-30.11.2012. Hannu, K. & Mikko, M. (toim.). Oulu: Oulun yliopisto, s. 57-62 (Finnish Mechanics Days. Suomen Mekaniikkapäivät).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    A hydraulic cylinder model for multibody simulations

    Ylinen, A., Marjamäki, H. & Mäkinen, J., 2014, julkaisussa : Computers & Structures. 138, s. 62-72 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    Two models for hydraulic cylinder

    Ylinen, A., Kouhia, R. & Mäkinen, J., 2015, 2nd International Conference on Multi-Scale Computational Methods for Solids and Fluids: ECCOMAS MSF 2015. Ibrahimbegović, A., Ademović, N., Ilić-Georgijević, E., Serdarević, A., Hrasnica, M. & Dolarević, S. (toim.). Sarajevo, s. 115-116 2 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  30. Julkaistu

    Hydraulic Cylinder Models for Flexible Multibody System Simulation

    Ylinen, A., 2015, Tampere: Tampere University of Technology. 136 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1302)

    Tutkimustuotos

  31. Julkaistu

    Two models for hydraulic cylinders in flexible multibody simulations

    Ylinen, A., Mäkinen, J. & Kouhia, R., 2016, Computational Methods for Solids and Fluids: Multiscale Analysis, Probability Aspects and Model Reduction. Springer, s. 463-493 31 Sivumäärä (Computational Methods in Applied Sciences; painos 41).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Disrupted flow sensing impairs hydrodynamic performance and increases the metabolic cost of swimming in the yellowtail kingfish, Seriola Lalandi

    Yanase, K., Herbert, N. A. & Montgomery, J. C., 2012, julkaisussa : Journal of Experimental Biology. 215, 22, s. 3944-3954

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Unilateral ablation of trunk superficial neuromasts increases directional instability during steady swimming in the yellowtail kingfish Seriola lalandi

    Yanase, K., Herbert, N. A. & Montgomery, J. C., 2014, julkaisussa : Journal of Fish Biology. 85, 3, s. 838-856

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Unsteady turbulent boundary layers in swimming rainbow trout

    Yanase, K. & Saarenrinne, P., 2015, julkaisussa : Journal of Experimental Biology. 218, 9, s. 1373-1385

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    Unsteady laminar boundary layers of rainbow trout swimming in turbulent flows

    Yanase, K. & Saarenrinne, P., 8 marraskuuta 2016, julkaisussa : Biology Open. 33 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    A Continuum damage model for quasi-brittle materials

    Yaghoubi, S. T., Kouhia, R., Hartikainen, J. & Kolari, K., 2014, Proceedings of NSCM-27: the 27th Mechanics Nordic Seminar on Computational Mechanics. Eriksson, A., Kulachenko, A., Mihaescu, M. & Tibert, G. (toim.). Stockholm: KTH Mechanics, s. 160-163 4 Sivumäärä (TRITA-MEK Technical report; nro 24).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    An anisotropic continuum damage model for concrete

    Yaghoubi, S. T., Hartikainen, J., Kolari, K. & Kouhia, R., 2015, Proceedings of the XII Finnish Mechanics Days: Suomen XII mekaniikkapäivien esitelmät. Kouhia, R., Mäkinen, J., Pajunen, S. & Saksala, T. (toim.). Rakenteiden Mekaniikan Seura ry, s. 51 56 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  38. Julkaistu

    Cloud based solution enabling collaborative supply network optimization for an original equipment manufacturer

    Xu, X., Nieto, A., Ramis Ferrer, B., Camp, R. & Martinez Lastra, J. L., heinäkuuta 2016, 2016 IEEE 14th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE, s. 689-694 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Analysis and control of a single leg for hydraulically actuated quadruped robot

    Xia, Y., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 149-160 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Time-critical cooperative path following of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying networks

    Xargay, E., Kaminer, I., Pascoal, A., Hovakimyan, N., Dobrokhodov, V., Cichella, V., Aguiar, A. P. & Ghabcheloo, R., 2013, julkaisussa : Journal of Guidance Control and Dynamics. 36, 2, s. 499-516 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Dimension reduction and decomposition using causal graph and qualitative analysis for aircraft concept design optimization

    Wu, D., Coatanea, E. & Wang, G. G., 2017, 43rd Design Automation Conference. The American Society of Mechanical Engineers ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Customized dimensional analysis conceptual modelling framework for design optimization—a case study on the cross-flow micro turbine model

    Woldemariam, E. T., Coatanéa, E., Wang, G. G., Lemu, H. G. & Wu, D., 2019, julkaisussa : Engineering Optimization. 51, 7, s. 1168-1184

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Digital Hydraulic Cylinder Drive For Folding Cargo Hatches

    Westerlund, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). Fluid Power Net International, s. 235-248 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Self contained hydraulic module for cylinder driven applications

    Westerlund, S., Mäkinen, E. & Sinivaara, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 291-300 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Kehittyneet kelausteknologiat automatisoituna 3D-komposiittikappaleiden valmistusmenetelmänä - 3D FiWi

    Vuorinen, J. & Ellman, A., 2010, SISU 2010 - uusi tuotantoajattelu: loppuraportti. Tekesin ohjelmaraportti. s. 94-98

    Tutkimustuotos

  46. Julkaistu

    The effects of microstructure on erosive-abrasive wear behavior of carbide free bainitic and boron steels

    Vuorinen, E., Heino, V., Ojala, N., Haiko, O. & Hedayati, A., 2016, The 17th Nordic Symposium on Tribology - NORDTRIB 2016 14th - 17th June 2016 Aulanko, Hämeenlinna, Finland.

    Tutkimustuotos

  47. Julkaistu

    Accuracy measurements of miniature robot using optical CMM

    Vuola, A. & Tuokko, R., 2012, Precision assembly technologies and systems. Proceedings of the 6th IFIP WG 5.5 International precision assembly seminar, IPAS 2012, 12-14 February, 2012, Chamonix, France. Svetan, R. (toim.). Heidelberg: Springer, s. 126-133 (IFIP Advances in Information and Communication Technology; painos 371).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Micro H-scara robot: findings and results

    Vuola, A., Siltala, N., Heikkilä, R. & Tuokko, R., 2010, Proceedings of the 7th International Workshop on Microfactories, IWMF 2010, 24-27 October, 2010, Daejeon, Korea. s. 20-24

    Tutkimustuotos

  49. Julkaistu

    Miniaturization of flexible screwing cell

    Vuola, A., Heikkilä, R., Prusi, T., Remes, M., Rokka, P., Siltala, N. & Tuokko, R., 2010, Proceedings of 5th IFIP WG 5.5, International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, 14-17 February, 2010, Chamonix, France. Ratchev, S. (toim.). s. 309-316

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Automated high-throughput microbond tester for interfacial shear strength studies

    von Essen, M., Sarlin, E., Tanhuanpää, O., Kakkonen, M. M. S., Laurikainen, P., Hoikkanen, M., Haakana, R., Vuorinen, J. & Kallio, P., 2017, Proceedings of SAMPE Conference 17 Stuttgart. SAMPE Europe, 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Reliability and Maintainability

    Virtanen, S., 2012, julkaisussa : Public Service Review, Europe. 24, s. 516-517

    Tutkimustuotos

  52. Julkaistu

    Technology of Jet Ventilation

    Virtanen, J. & Karvinen, R., 2011, Joint Papers on Jet Ventilation: Paper Collection initiated by the European Society for Jet Ventilation, June, 2010. Baer, G. A. (toim.). Tampere: Tampere University Press, s. 5-17

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Application of Design Review to Probabilistic Risk Assessment in a Large Investment Project

    Virtanen, S., Penttinen, J-P., Kiiski, M. & Jokinen, J., 2014, Proceedings of the Probabilistic Safety Assessment and Management PSAM12, June 2014, Honolulu, Hawaii. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Impact of mechanical and enzymatic pretreatments on softwood pulp fiber wall structure studied with NMR spectroscopy and X-ray scattering

    Virtanen, T., Penttilä, P. A., Maloney, T. C., Grönqvist, S., Kamppuri, T., Vehviläinen, M., Serimaa, R. & Maunu, S. L., kesäkuuta 2015, julkaisussa : Cellulose. 22, 3, s. 1565-1576 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Hydrauliikan online -kunnonvalvonta

    Virta, P., 2009, Lentotekniikan rakennetutkimuksen neuvottelupäivät VII, 27.-28.8.2009, Tampere. Aaltonen, J. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  56. Julkaistu

    Experiences of monitoring the condition of military aircraft hydraulic systems

    Virta, P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2010, julkaisussa : Condition Monitor. 280, s. 9-14

    Tutkimustuotos

  57. Julkaistu

    Reducing indoor temperatures in summer usging natural night cooling

    Viot, M. & Kalema, T., 2014, Sisäilmastoseminaari 2014, Messukeskus, Helsinki 13.3.2014.. Säteri, J. & Backman, H. (toim.). Espoo: SIY SISÄILMATIETO OY, s. 281-286 6 Sivumäärä (SIY Raportti; nro 32).

    Tutkimustuotos

  58. Julkaistu

    A methodology for identifying web services in electronic manufacturing systems

    Villasenor Herrera, V., Nieto Lee, A. & Martinez Lastra, J. L., 2010, 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2010, 13-16 July, 2010, Osaka, Japan. s. 571-577

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  59. Julkaistu

    A framework for modeling agent-based control of service-enabled manufacturing systems

    Villasenor Herrera, V., Vidales Ramos, A. & Martinez Lastra, J. L., 2010, 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS '10, July 1-2, 2010, Lisbon, Portugal. s. 49-54

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  60. Julkaistu

    An agent-based system for orchestration support of web service-enabled devices in discrete manufacturing systems

    Villasenor Herrera, V., Vidales Ramos, A. & Martinez Lastra, J., 2012, julkaisussa : Journal of Intelligent Manufacturing. 23, 6, s. 2681-2702

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  61. Julkaistu

    Autonomous and collaborative offshore robotics

    Villa Escusol, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 2017, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere University of Technology, s. 57-59 3 Sivumäärä 15

    Tutkimustuotos

  62. Julkaistu

    Mechanical subsystems integration and structural analysis for the autonomous underwater explorer

    Villa, J., Heininen, A., Zavari, S., Salomaa, T., Usenius, O., Laitinen, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 1488-1493

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  63. Julkaistu

    Computer-Assisted Bilateral Teleoperation System for Water Hydraulic Manipulator

    Viinikainen, M., Mattila, J. & Tuominen, J., 2013, The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2013, April 9-11, 2013, Zhejiang University, Hangzhou, China. Yongxiang, L., Qingfeng, W., Bingfeng, J. & Jun, Z. (toim.). s. 1-5 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  64. Julkaistu

    Improving the performance of DTP2 bilateral teleoperation control system with haptic augmentation

    Viinikainen, M., Tuominen, J., Alho, P. & Mattila, J., 2014, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 89, 9-10, s. 2278-2282 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  65. Julkaistu

    Geometry-Aided MEMS Motion State Estimation for Multi-Body Manipulators

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2013, Mechatronics for Human Wellbeing, July 9-12, 2013, Wollongong, Australia. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 341-347 7 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  66. Julkaistu

    Geometry-Aided Angular Acceleration Sensing of Rigid Multi-Body Manipulator Using MEMS Rate Gyros and Linear Accelerometers

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2013, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) November 3-7, 2013, Tokyo, Japan. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 2514-2520 7 Sivumäärä (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  67. Julkaistu

    Geometry-Aided Low-Noise Angular Velocity Sensing of Rigid-Body Manipulator Using MEMS Rate Gyros and Linear Accelerometers

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Koivumäki, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Besancon, France, July 8-11, 2014. Piscataway, NJ: IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  68. Julkaistu

    Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 181-186 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  69. Julkaistu

    Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators

    Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  70. Julkaistu

    A flexible laser micro-machining platform

    Vihinen, J., Latokartano, J. & Kumpulainen, T., 2012, Proceedings of The 8th International Workshop on Microfactories, IWMF 2012, 18-20 June, 2012, Tampere Hall, Tampere, Finland. Reijo, T., Minna, L. & Pasi, L. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-6 6 Sivumäärä (International Workshop on MicroFactories).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  71. Julkaistu

    Embedded service oriented monitoring, diagnostics and control: towards the asset-aware and self-recovery factory

    Vidales Ramos, A., Delamer, I. M. & Martinez Lastra, J. L., 2011, IEEE 9th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2011, 26-29 July, 2011, Caparica, Lisbon, Portugal. Piscataway, NJ: IEEE, s. 497-502 (International Conference on Industrial Informatics INDIN).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  72. Julkaistu

    VTT Technical Research Centre of Finland and Tampere University of Technoloy

    Ventä, O. & Huhtala, K., 2014, Tampere: FIMECC Oy. 3 Sivumäärä (FIMECC Publications Series; nro 2)

    Tutkimustuotos

  73. Julkaistu

    Adiabatic Heating of Austenitic Stainless Steels at Different Strain Rates

    Vazquez-Fernandez, N. I., Soares, G. C., Smith, J. L., Seidt, J. D., Isakov, M., Gilat, A., Kuokkala, V. T. & Hokka, M., 20 kesäkuuta 2019, julkaisussa : Journal of Dynamic Behavior of Materials. 5, 3, s. 221-229 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  74. Julkaistu

    Effects of adiabatic heating estimated from tensile tests with continuous heating

    Vazquez Fernandez, N., Isakov, M., Hokka, M. & Kuokkala, V. T., 2018, Dynamic Behavior of Materials - Proceedings of the 2017 Annual Conference on Experimental and Applied Mechanics. Springer New York LLC, Vuosikerta 1. s. 1-7 7 Sivumäärä (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  75. Julkaistu

    Strain rate jump tests on an austenitic stainless steel with a modified tensile Hopkinson split bar

    Vazquez Fernandez, N. I., Isakov, M., Hokka, M. & Kuokkala, V-T., 7 syyskuuta 2018, DYMAT 2018 - 12th International Conference on the Mechanical and Physical Behaviour of Materials under Dynamic Loading. EDP Sciences, Vuosikerta 183. (EPJ WEB OF CONFERENCES).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  76. Julkaistu

    Reliability requirements management for ITER Remote Handling maintenance systems

    Väyrynen, J. & Mattila, J., 2013, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 88, 9-10, s. 1920-1923 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  77. Julkaistu

    Predicting the runtime reliability of ITER Remote Handling maintenance equipment

    Väyrynen, J., Mattila, J., Vilenius, M., Ali, M., Valkama, P., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2012-2015

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  78. Julkaistu

    Heat management for water-hydraulic systems at ITER remote handling

    Väyrynen, J., Aha, L., Mattila, J., Esqué, S. & Sharratt, R., syyskuuta 2019, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 146, s. 2314-2318 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  79. Julkaistu

    ON3 - Biohybrid nanocomposite coatings from sonicated chitosan and nanoclay

    Vartiainen, J., Tuominen, M. & Nättinen, K., 2010, 4th Shelf Life International Meeting (SLIM), June 23-25, 2010, Zaragoza, Spain. s. 24-24

    Tutkimustuotos

  80. Julkaistu

    Bio-hybrid nanocomposite packaging materials from polysaccharides and nanoclay

    Vartiainen, J., Tuominen, M., Nättinen, K., Tammelin, T., Pere, J., Tapper, U. & Harlin, A., 2010, ICOST Action: FA0904, Conference and WGs Meeting, June 28-29, 2010, Iasi, Romania. Vasile, C. & Ciolacu, D. (toim.). s. 29-29

    Tutkimustuotos

  81. Julkaistu

    Tool for concept evaluation based on the properties of the concept and the business environment

    Vanhatalo, M., Lehtonen, T., Pakkanen, J., Juuti, T. & Riitahuhta, A., 2010, Proceeding of 11th International Design Conference DESIGN 2010, 17-20 May, 2010, Dubrovnik, Croatia. s. 965-974

    Tutkimustuotos

  82. Julkaistu

    A Framework for evaluating applicability of design methodologies

    Vanhatalo, M., Lehtonen, T., Juuti, T., Pakkanen, J. & Riitahuhta, A., 2012, The 12th International Design Conference, DESIGN 2012, 21-24 May, 2012, Dubrovnik, Croatia. Dorian, M., Mario, S., Neven, P. & Nenad, B. (toim.). Zagreb: Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, s. 1167-1176 (International Design Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  83. Julkaistu

    Effects of team role assessment in problem based group work learning

    Vanhatalo, M., Lehtonen, T., Hälikkä, A., Pakkanen, J. & Juuti, T., 2011, Design education for creativity and business innovation, proceedings of the 13th International Conference on Engineering and product design education, E&PDE 2011, 8-9 September, 2011, City University of London, UK. Kovacevic, A., Ion, W., McMahon, C., Buck, L. & Hogarth, P. (toim.). London: City University, s. 193-198 (International Conference on Engineering and Product Design Education E&PDE).

    Tutkimustuotos

  84. Julkaistu

    The goals of assessment

    Vanhatalo, M., Lehtonen, T., Juuti, T., Pakkanen, J. & Riitahuhta, A., 2010, Proceedings of The 12th International Conference on Engineering and Product Design Education, When Design Education and Design Research meet..., Norwegian University of Science and Technology, 2-3 September, 2010, Trondheim, Norway. E&PDE2010, s. 6 p

    Tutkimustuotos

  85. Julkaistu

    Early phase concept evaluation

    Vanhatalo, M., Pakkanen, J., Lehtonen, T., Riitahuhta, A. & Juuti, T., 2010, NordDesign 2010 Conference, 25-27 August, 2010, Göteborg, Sweden. Dagman, A. & Söderberg, R. (toim.). s. 10 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  86. Julkaistu

    Kitka ja kuluminen haastavat koneensuunnittelijat

    Valtonen, K. & Lehtovaara, A., 16 helmikuuta 2016, julkaisussa : Materia. 2016, 1, s. 29-30 2 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  87. Julkaistu

    Reliability management in conceptual design - experiences from two practical cases

    Valkokari, P., Ahonen, T., Jännes, J., Välisalo, T. & Ellman, A., 2012, Proceedings of 11the International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference & The Annual European Safety and Reliability Conference (PSAM11, ESREL 2012), Helsinki 25-29 June 2012. Red Hook, NY: Curran Associates, s. 1085-1093 (International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference & The Annual European Safety and Reliability Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  88. Julkaistu

    Käyttövarmuussuunnittelun kehittämistarpeet

    Valkokari, P., Ahonen, T., Franssila, H., Itäsalo, A., Jännes, J., Välisalo, T. & Ellman, A., 2012, Espoo: VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS. 52 Sivumäärä (VTT Working Papers; painos 180)

    Tutkimustuotos

  89. Julkaistu

    On design and development of additional End-Effectors for the Cassette Multifunctional Mover

    Valkama, P., Mattila, J., Amjad, F., Väyrynen, J., Vilenius, M., Siuko, M., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1946-1949

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  90. Julkaistu

    Modeling of the Process Parameters Influencing Cold Metal Transfer (CMT): Development of an Approach Based in Causal Networks

    Välimäki, E., Mokhtarian, H., Vihinen, J. & Coatanea, E., lokakuuta 2016, Proceedings of the 1st Annual SMACC Research Seminar 2016. p. 40-42. s. 56-59 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  91. Julkaistu

    Conjugated Heat Transfer Simulation of a Fin-and-Tube Heat Exchanger

    Välikangas, T. & Karvinen, R., 2018, julkaisussa : Heat Transfer Engineering. 39, 13-14, s. 1192-1200 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  92. Julkaistu

    Effect of natural convection and radiation inside of a hollow beam in a standard fire

    Välikangas, T., Pajunen, S., Baczkiewicz, J., Singh, S. & Sørensen, K., 27 syyskuuta 2017, Proceedings of the 58th Conference on Simulation and Modelling (SIMS 58) Reykjavik, Iceland, September 25th – 27th, 2017. Jonsson, M. T. (toim.). Linköping: Linköping University Electronic Press, Vuosikerta 138. s. 121-127 7 Sivumäärä 16. (Linköping Electronic Conference Proceedings; nro 138).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  93. Julkaistu

    Teollinen internet täydentää pk-yritysten palveluita

    Väliaho, V., Martinsuo, M., Koskinen, K. & Aaltonen, J., 2015, julkaisussa : Promaint. 29, 5, s. 36-38 3 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  94. Julkaistu

    A follow-up case study of the relation of PLM Architecture, Maturity and Business processes

    Vainio, V. V. & Pulkkinen, A., 2016, Product Lifecycle Management in the Era of Internet of Things: 12th IFIP WG 5.1 International Conference, PLM 2015, Doha, Qatar, October 19-21, 2015, Revised Selected Papers. Springer New York LLC, s. 867-873 7 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; painos 467).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  95. Julkaistu

    Simulation Models Supporting Multiple Assets Along the Product Life Cycle

    Vainio, H., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Martinsuo, M., 2016, Proceedings of the 10th world congress on engineering asset management (wceam 2015). Koskinen, KT., Kortelainen, H., Aaltonen, J., Uusitalo, T., Komonen, K., Mathew, J. & Laitinen, J. (toim.). Springer-Verlag, Berlin, s. 647-653 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  96. Julkaistu

    New digital electrohydraulic valve package

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L. & Kettunen, L., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14, 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 39-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  97. Julkaistu

    Novel bistable hammer valve for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L., Linjama, M., Juhola, M. & Kettunen, L., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 35-44

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  98. Julkaistu

    A Case Study on Effects of Remote Control and Control System Distribution in Hydraulic Mobile Machines

    Uusisalo, J., 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 111 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 960)

    Tutkimustuotos

  99. Julkaistu

    Experimental study on control system distribution and effects of remote control in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  100. Julkaistu

    Experimental study on effects of remote control and control system distribution in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 8 ...13 Seuraava
Lataa lista Rajaa hakutulokset 1 000 tai pienemmäksi jotta voit ladata.