TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. Julkaistu

    Real-time markerless Augmented Reality for Remote Handling system in bad viewing conditions

    Ziaei, Z., Hahto, A., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2033-2038

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Assistive Obstacle-Free Path Planning in the Image Space for Teleoperation Tasks Using Monocular Camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2014, 18th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2014, October 17-19, 2014, Sinaia, Romania. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 838-844 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Global Path Planning with Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Robot Using Overhead Camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2014, 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014. Piscataway, NJ: IEEE, s. 697-704 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Modeling system of systems: a generic method based on system characteristics and interface

    Zhou, B., Dvoryanchikova, A., Lobov, A. & Martinez Lastra, J. L., 2011, IEEE 9th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2011, 26-29 July, 2011, Caparica, Lisbon, Portugal. Piscataway, NJ: IEEE, s. 361-368 (International Conference on Industrial Informatics INDIN).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Application of the generic modelling method fo system of systems to manufacturing domain

    Zhou, B., Dvoryanchikova, A., Lobov, A., Minor, J. & Martinez Lastra, J. L., 2011, Proceedings of the 37th IEEE International Conference on Industrial Electronics, IECON 2011, 7-10 November, 2011, Melbourne, Australia. Piscataway, NJ: IEEE, s. 305-311 (IEEE International Conference on Industrial Electronics IECON).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Mechanical analysis of a pneumatically actuated concentric double-shell structure for cell stretching

    Zhao, F., Kreutzer, J., Pajunen, S. & Kallio, P., 2014, julkaisussa : Micromachines. 5, 4, s. 868-885 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Remote energy monitoring unit design and implementation

    Zhang, B., Popescu, C., Lobov, A. & Martinez Lastra, J. L., 2011, Proceedings of the 37th IEEE International Conference on Industrial Electronics, IECON 2011, 7-10 November, 2011, Melbourne, Australia. Piscataway, NJ: IEEE, s. 3125-3130 (IEEE International Conference on Industrial Electronics IECON).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    An open energy consumption-relevant factory automation dataset in the cloud

    Zhang, B., Postelnicu, C., Jokinen, J. & Martinez Lastra, J. L., 2012, Proceedings of IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2012, 25-27 July, 2012, Beijing, China. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 792-797 (IEEE International Conference on Industrial Informatics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Key performance indicators for energy efficient asset management in a factory automation testbed

    Zhang, B., Postelnicu, C. & Martinez Lastra, J. L., 2012, Proceedings of IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2012, 25-27 July, 2012, Beijing, China. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 391-396 (International Conference on Industrial Informatics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Mobile robotic spatial odometry by low-cost IMUs: (Inertial Measurement Unit Sensors)

    Zhang, X., Mononen, T., M. Aref, M. & Mattila, J., 30 elokuuta 2018, 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA): Oulu, July 2-4, 2018.. Oulu: IEEE, 6 Sivumäärä 8449209

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Vibration-based assessment of delaminations in FRP composite plates

    Zhang, Z., He, M., Liu, A., Singh, H. K., Ramakrishnan, K. R., Hui, D., Shankar, K. & Morozov, E., 1 heinäkuuta 2018, julkaisussa : Composites Part B : Engineering. 144, s. 254-266 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    3D Attitude Calculation for the Grasper of a Crane System with a Rotary Gyroscope

    Zhang, X., Mustalahti, P., Peltola, E. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 229-235 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Angle Estimation for Robotic Arms on Floating Base Using Low-Cost IMUS

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., toukokuuta 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 1458-1465 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Modelling and robust control of a hydraulic servo system

    Zhai, L., Mattila, J. & Virvalo, T., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 156-167

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Modelling and Robust Control of Hydraulic Manipulators

    Zhai, L., 2012, Tampere: Tampere University of Technology. 98 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; nro 1069)

    Tutkimustuotos

  18. Julkaistu

    Robust control of Cassette Multi-functional Mover for ITER remote handling tasks

    Zhai, L., Mattila, J., Saarinen, H. & Virvalo, T., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2008-2011

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Early stage design of a spherical underwater robotic vehicle

    Zavari, S., Heininen, A., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 19 joulukuuta 2016, 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, s. 240-244 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Functional Hierarchy in Autonomous Robot

    Zavari, S., Salomaa, T., Villa Escusol, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 2017, Proceedings of the 2nd Annual SMACC reserch Seminar 2017. Tampere University of Technology, s. 60-62 3 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  21. Julkaistu

    Mechatronic Architecture Development of UX-1

    Zavari, S., Usenius, O., Salomaa, T., Villa Escusol, J., Heininen, A., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 2017, ICCAS 2017 Proceedings. Institute of Control, Robotics and Systems, s. 1-5 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  23. Julkaistu

    Hopf bifurcation of nonlinear contact force in grinding system

    Yuan, L., Järvenpää, V-M. & Virtanen, S., 2014, Proceedings of the 21st International Congress on Sound and Vibration, In Depth Sound and Vibration Research, 2014, ICSV21, 13-17 July, 2014, Beijing, China. Crocker, M. J., Pawelczyk, M. & Tian, J. (toim.). International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), s. 2445-2452 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Cavitation erosion resistance assessment and comparison of three francis turbine runner materials

    Ylönen, M., Saarenrinne, P., Miettinen, J., Franc, J-P., Fivel, M. & Nyyssönen, T., 26 lokakuuta 2018, julkaisussa : Materials Performance and Characterization. 7, 5, s. 1107-1126 20 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Shedding frequency in cavitation erosion evolution tracking

    Ylönen, M., Franc, J. P., Miettinen, J., Saarenrinne, P. & Fivel, M., 1 syyskuuta 2019, julkaisussa : International Journal of Multiphase Flow. 118, s. 141-149 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Non-Linear Finite Element Modelling of Hydraulic Driven Multibody System

    Ylinen, A., Mäkinen, J. & Marjamäki, H., 2012, Proceedings of the 11th Finnish Mechanics Days. XI Suomen Mekaniikkapäivät, Oulun yliopisto 29.-30.11.2012. Hannu, K. & Mikko, M. (toim.). Oulu: Oulun yliopisto, s. 57-62 (Finnish Mechanics Days. Suomen Mekaniikkapäivät).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    A hydraulic cylinder model for multibody simulations

    Ylinen, A., Marjamäki, H. & Mäkinen, J., 2014, julkaisussa : Computers & Structures. 138, s. 62-72 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Two models for hydraulic cylinder

    Ylinen, A., Kouhia, R. & Mäkinen, J., 2015, 2nd International Conference on Multi-Scale Computational Methods for Solids and Fluids: ECCOMAS MSF 2015. Ibrahimbegović, A., Ademović, N., Ilić-Georgijević, E., Serdarević, A., Hrasnica, M. & Dolarević, S. (toim.). Sarajevo, s. 115-116 2 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  29. Julkaistu

    Hydraulic Cylinder Models for Flexible Multibody System Simulation

    Ylinen, A., 2015, Tampere: Tampere University of Technology. 136 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1302)

    Tutkimustuotos

  30. Julkaistu

    Two models for hydraulic cylinders in flexible multibody simulations

    Ylinen, A., Mäkinen, J. & Kouhia, R., 2016, Computational Methods for Solids and Fluids: Multiscale Analysis, Probability Aspects and Model Reduction. Springer, s. 463-493 31 Sivumäärä (Computational Methods in Applied Sciences; painos 41).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Disrupted flow sensing impairs hydrodynamic performance and increases the metabolic cost of swimming in the yellowtail kingfish, Seriola Lalandi

    Yanase, K., Herbert, N. A. & Montgomery, J. C., 2012, julkaisussa : Journal of Experimental Biology. 215, 22, s. 3944-3954

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Unilateral ablation of trunk superficial neuromasts increases directional instability during steady swimming in the yellowtail kingfish Seriola lalandi

    Yanase, K., Herbert, N. A. & Montgomery, J. C., 2014, julkaisussa : Journal of Fish Biology. 85, 3, s. 838-856

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Unsteady turbulent boundary layers in swimming rainbow trout

    Yanase, K. & Saarenrinne, P., 2015, julkaisussa : Journal of Experimental Biology. 218, 9, s. 1373-1385

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Unsteady laminar boundary layers of rainbow trout swimming in turbulent flows

    Yanase, K. & Saarenrinne, P., 8 marraskuuta 2016, julkaisussa : Biology Open. 33 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    A Continuum damage model for quasi-brittle materials

    Yaghoubi, S. T., Kouhia, R., Hartikainen, J. & Kolari, K., 2014, Proceedings of NSCM-27: the 27th Mechanics Nordic Seminar on Computational Mechanics. Eriksson, A., Kulachenko, A., Mihaescu, M. & Tibert, G. (toim.). Stockholm: KTH Mechanics, s. 160-163 4 Sivumäärä (TRITA-MEK Technical report; nro 24).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    An anisotropic continuum damage model for concrete

    Yaghoubi, S. T., Hartikainen, J., Kolari, K. & Kouhia, R., 2015, Proceedings of the XII Finnish Mechanics Days: Suomen XII mekaniikkapäivien esitelmät. Kouhia, R., Mäkinen, J., Pajunen, S. & Saksala, T. (toim.). Rakenteiden Mekaniikan Seura ry, s. 51 56 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  37. Julkaistu

    Cloud based solution enabling collaborative supply network optimization for an original equipment manufacturer

    Xu, X., Nieto, A., Ramis Ferrer, B., Camp, R. & Martinez Lastra, J. L., heinäkuuta 2016, 2016 IEEE 14th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE, s. 689-694 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Analysis and control of a single leg for hydraulically actuated quadruped robot

    Xia, Y., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 149-160 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Time-critical cooperative path following of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying networks

    Xargay, E., Kaminer, I., Pascoal, A., Hovakimyan, N., Dobrokhodov, V., Cichella, V., Aguiar, A. P. & Ghabcheloo, R., 2013, julkaisussa : Journal of Guidance Control and Dynamics. 36, 2, s. 499-516 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Dimension reduction and decomposition using causal graph and qualitative analysis for aircraft concept design optimization

    Wu, D., Coatanea, E. & Wang, G. G., 2017, 43rd Design Automation Conference. The American Society of Mechanical Engineers ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Customized dimensional analysis conceptual modelling framework for design optimization—a case study on the cross-flow micro turbine model

    Woldemariam, E. T., Coatanéa, E., Wang, G. G., Lemu, H. G. & Wu, D., 2019, julkaisussa : Engineering Optimization. 51, 7, s. 1168-1184

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Digital Hydraulic Cylinder Drive For Folding Cargo Hatches

    Westerlund, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). Fluid Power Net International, s. 235-248 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Self contained hydraulic module for cylinder driven applications

    Westerlund, S., Mäkinen, E. & Sinivaara, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 291-300 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Kehittyneet kelausteknologiat automatisoituna 3D-komposiittikappaleiden valmistusmenetelmänä - 3D FiWi

    Vuorinen, J. & Ellman, A., 2010, SISU 2010 - uusi tuotantoajattelu: loppuraportti. Tekesin ohjelmaraportti. s. 94-98

    Tutkimustuotos

  45. Julkaistu

    The effects of microstructure on erosive-abrasive wear behavior of carbide free bainitic and boron steels

    Vuorinen, E., Heino, V., Ojala, N., Haiko, O. & Hedayati, A., 2016, The 17th Nordic Symposium on Tribology - NORDTRIB 2016 14th - 17th June 2016 Aulanko, Hämeenlinna, Finland.

    Tutkimustuotos

  46. Julkaistu

    Accuracy measurements of miniature robot using optical CMM

    Vuola, A. & Tuokko, R., 2012, Precision assembly technologies and systems. Proceedings of the 6th IFIP WG 5.5 International precision assembly seminar, IPAS 2012, 12-14 February, 2012, Chamonix, France. Svetan, R. (toim.). Heidelberg: Springer, s. 126-133 (IFIP Advances in Information and Communication Technology; painos 371).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Micro H-scara robot: findings and results

    Vuola, A., Siltala, N., Heikkilä, R. & Tuokko, R., 2010, Proceedings of the 7th International Workshop on Microfactories, IWMF 2010, 24-27 October, 2010, Daejeon, Korea. s. 20-24

    Tutkimustuotos

  48. Julkaistu

    Miniaturization of flexible screwing cell

    Vuola, A., Heikkilä, R., Prusi, T., Remes, M., Rokka, P., Siltala, N. & Tuokko, R., 2010, Proceedings of 5th IFIP WG 5.5, International Precision Assembly Seminar, IPAS 2010, 14-17 February, 2010, Chamonix, France. Ratchev, S. (toim.). s. 309-316

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Automated high-throughput microbond tester for interfacial shear strength studies

    von Essen, M., Sarlin, E., Tanhuanpää, O., Kakkonen, M. M. S., Laurikainen, P., Hoikkanen, M., Haakana, R., Vuorinen, J. & Kallio, P., 2017, Proceedings of SAMPE Conference 17 Stuttgart. SAMPE Europe, 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Reliability and Maintainability

    Virtanen, S., 2012, julkaisussa : Public Service Review, Europe. 24, s. 516-517

    Tutkimustuotos

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 8 ...25 Seuraava
Lataa lista Rajaa hakutulokset 1 000 tai pienemmäksi jotta voit ladata.