TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. 2018
  2. Julkaistu

    Improved Real-Time Stability Assessment of Grid-Connected Converters Using MIMO-Identification Methods

    Luhtala, R., Reinikka, T., Roinila, T., Messo, T. & Sihvo, J., 6 joulukuuta 2018, The 10th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018): September 23 – 27, 2018, Portland, Oregon, USA . IEEE, s. 5322-5329 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Identifying and addressing challenges in the engineering design of modular systems – case studies in the manufacturing industry

    Pakkanen, J., Juuti, T. & Lehtonen, T., 29 marraskuuta 2018, julkaisussa : Journal of Engineering Design. 30 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Industrialization of hybrid and additive manufacturing-Implementation to Finnish industry (HYBRAM)

    Riipinen, T., Kujanpää, V., Komi, E., Kilpeläinen, P., Savolainen, M., Puukko, P., Vihinen, J., Coatanea, E. & Mokhtarian, H., 26 marraskuuta 2018, VTT Technical Research Centre of Finland. 66 Sivumäärä (Research Reports)

    Tutkimustuotos

  5. Julkaistu

    3D Attitude Calculation for the Grasper of a Crane System with a Rotary Gyroscope

    Zhang, X., Mustalahti, P., Peltola, E. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 229-235 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Analysis of the Effects of Path Properties on Autonomous Motion Control of a Hydraulic Tracked Vehicle

    Mononen, T., Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Clustering Analysis for Secondary Breaking Using a Low-Cost Time-of-Flight Camera

    Niu, L., Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 318-324 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Deep Learning of Robotic Manipulator Structures by Convolutional Neural Network

    Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 236-242 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Cavitation erosion resistance assessment and comparison of three francis turbine runner materials

    Ylönen, M., Saarenrinne, P., Miettinen, J., Franc, J-P., Fivel, M. & Nyyssönen, T., 26 lokakuuta 2018, julkaisussa : Materials Performance and Characterization. 7, 5, s. 1107-1126 20 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Modelling of digital extended enterprise

    Pulkkinen, A., Vainio, V., Anttila, J. P. & Leino, S-P., 17 lokakuuta 2018, 20th International Dependency and Structure Modeling Conference: Oct. 15-17, 2018, Trieste, Italy. Leardi, C., Browning, T. R., Eppinger, R., Steven, D. & Becerril, L. (toim.). The Design Society, s. 139-148 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

    Martins, A., Almeida, J., Almeida, C., Dias, A., Dias, N., Aaltonen, J., Heininen, A., Koskinen, K., Rossi, C., Dominguez, S., Vörös, C., Henley, S., McLoughlin, M., van Moerkerk, H., Tweedie, J., Bodo, B., Zajzon, N. & Silba, E., 5 lokakuuta 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): October, 1-5, 2018, Madrid, Spain. IEEE, s. 1494-1500 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Social capital characteristics in RD project networks

    Majuri, M. & Lanz, M., 4 lokakuuta 2018, 2018 Portland International Conference on Management of Engineering and Technology (PICMET). IEEE, 8481775

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Combining Method of Alternating Projections and Augmented Lagrangian for Task Constrained Trajectory Optimization

    Singh, A. K., Ghabcheloo, R., Muller, A. & Pandya, H., 1 lokakuuta 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 7568-7575 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Learning from Demonstration for Hydraulic Manipulators

    Suomalainen, M., Koivumäki, J., Lampinen, S., Kyrki, V. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 3579-3586 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    An application of Cloud Robotics for enhancing the Flexibility of Robotic Cells at Factory Shop Floors

    Hussnain, A., Ferrer, B. R. & Lastra, J. L. M., lokakuuta 2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, s. 2963-2970 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Experimental investigation of the impact response of novel steelbiocomposite hybrid materials

    Ramakrishnan, K., Hokka, M., Sarlin, E., Kanerva, M., Kouhia, R. & Kuokkala, V-T., 7 syyskuuta 2018, DYMAT 2018 - 12th International Conference on the Mechanical and Physical Behaviour of Materials under Dynamic Loading . EDP Sciences, Vuosikerta 183. 6 Sivumäärä (EPJ WEB OF CONFERENCES).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Strain rate jump tests on an austenitic stainless steel with a modified tensile Hopkinson split bar

    Vazquez Fernandez, N. I., Isakov, M., Hokka, M. & Kuokkala, V-T., 7 syyskuuta 2018, DYMAT 2018 - 12th International Conference on the Mechanical and Physical Behaviour of Materials under Dynamic Loading. EDP Sciences, Vuosikerta 183. (EPJ WEB OF CONFERENCES).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    An executable capability concept in formal resource descriptions

    Siltala, N., Järvenpää, E. & Lanz, M., syyskuuta 2018, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 51, 11, s. 102-107 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Utilizing SPIN rules to infer the parameters for combined capabilities of aggregated manufacturing resources

    Järvenpää, E., Hylli, O., Siltala, N. & Lanz, M., syyskuuta 2018, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 51, 11, s. 84-89 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Mobile robotic spatial odometry by low-cost IMUs: (Inertial Measurement Unit Sensors)

    Zhang, X., Mononen, T., M. Aref, M. & Mattila, J., 30 elokuuta 2018, 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA): Oulu, July 2-4, 2018.. Oulu: IEEE, 6 Sivumäärä 8449209

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Real-time and Robust Collaborative Robot Motion Control with Microsoft Kinect ® v2

    Teke, B., Lanz, M., Kämäräinen, J-K. & Hietanen, A., 27 elokuuta 2018, 2018 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018. IEEE, 6 Sivumäärä 8449156

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Role-based visualization of industrial IoT-based systems

    Mahmoodpour, M., Lobov, A., Lanz, M., Mäkelä, P. & Rundas, N., 27 elokuuta 2018, 2018 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018. IEEE, 8 Sivumäärä 8449183

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Experimental and numerical study of wall layer development in a tribocharged fluidized bed

    Sippola, P., Kolehmainen, J., Ozel, A., Liu, X., Saarenrinne, P. & Sundaresan, S., 25 elokuuta 2018, julkaisussa : Journal of Fluid Mechanics. 849, s. 860-884 25 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu
  25. Julkaistu

    Methods to design optimum heat sink geometries

    Karvinen, R. & Lampio, K., 10 elokuuta 2018, International Heat Transfer Conference, IHTC-16, August 10-15, 2018, Beijing, China. s. 5041-5048 8 Sivumäärä IHTC16-23247

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Dimensional analysis conceptual modeling supporting adaptable reasoning in simulation-based training

    Coatanea, E. & Roca, R., 7 elokuuta 2018, 2018 13th System of Systems Engineering Conference, SoSE 2018. IEEE, s. 245-252 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Creativity from design and Iinnovation perspectives

    Medyna, G., Coatanea, E., Christophe, F., Bakhouya, M., Choulier, D. & Forest, J., 5 elokuuta 2018, Encyclopedia of creativity, invention, innovation and entrepreneurship. Springer, 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    High surface quality welding of aluminum using adjustable ring-mode fiber laser

    Maina, M. R., Okamoto, Y., Okada, A., Närhi, M., Kangastupa, J. & Vihinen, J., 1 elokuuta 2018, julkaisussa : Journal of Materials Processing Technology. 258, s. 180-188 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    A new method to optimize natural convection heat sinks

    Lampio, K. & Karvinen, R., elokuuta 2018, julkaisussa : Heat and Mass Transfer/Waerme- und Stoffuebertragung. 54, 8, s. 2571-2580

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Full-Dynamics-Based Bilateral Teleoperation of Hydraulic Robotic Manipulators

    Lampinen, S., Koivumäki, J. & Mattila, J., elokuuta 2018, 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 1343-1350 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Impact loading history modulates hip fracture load and location: A finite element simulation study of the proximal femur in female athletes

    Abe, S., Narra Girish, N., Nikander, R., Hyttinen, J., Kouhia, R. & Sievänen, H., 25 heinäkuuta 2018, julkaisussa : Journal of Biomechanics. 76, s. 136-143 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Vibration-based assessment of delaminations in FRP composite plates

    Zhang, Z., He, M., Liu, A., Singh, H. K., Ramakrishnan, K. R., Hui, D., Shankar, K. & Morozov, E., 1 heinäkuuta 2018, julkaisussa : Composites Part B : Engineering. 144, s. 254-266 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    An approach for interconnection and unification of state models in discrete manufacturing

    Gruner, S., Schmitt, J., Lobov, A. & Hassan, H., heinäkuuta 2018, 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) : Porto, Portugal, 18-20 July 2018. Porto, Portugal: IEEE, s. 565-570 6 Sivumäärä (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Configurator module to integrate different protocols for IoT solution

    Mahmoodpour, M., Lobov, A. & Lanz, M., heinäkuuta 2018, 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN): 18-20 July 2018, Porto, Portugal. IEEE, s. 67-73 7 Sivumäärä (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    A performance evaluation concept for production systems in an SME network

    Mahmood, K., Lanz, M., Toivonen, V. & Otto, T., 27 kesäkuuta 2018, julkaisussa : Procedia CIRP. 72, s. 603-608 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Product Model ontology and its use in capability-based matchmaking

    Järvenpää, E., Siltala, N., Hylli, O. & Lanz, M., 27 kesäkuuta 2018, julkaisussa : Procedia CIRP. 72, s. 1094-1099

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Value proposition of a resource description concept in a production automation domain

    Siltala, N., Järvenpää, E. & Lanz, M., 27 kesäkuuta 2018, julkaisussa : Procedia CIRP. 72, s. 1106-1111 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Gap Formation During Cyclic Testing of Flexor Tendon Repair

    Linnanmäki, L., Göransson, H., Havulinna, J., Sippola, P., Karjalainen, T. & Leppänen, O. V., kesäkuuta 2018, julkaisussa : Journal of Hand Surgery. 43, 6, s. 570.e1-570.e8

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Trajectory Deformation Through Generalized Time Scaling

    Singh, A. K. & Ghabcheloo, R., kesäkuuta 2018, 2018 European Control Conference (ECC). IEEE, s. 614-621 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Value creation mechanisms in product variety development

    Pakkanen, J., Juuti, T. & Lehtonen, T., 21 toukokuuta 2018, DS92: Proceedings of the DESIGN 2018 15th International Design Conference. Marjanović, D., Štorga, M., Škec, S., Bojčetić, N. & Pavković, N. (toim.). The Design Society, Vuosikerta 2. s. 623-632 10 Sivumäärä (DESIGN).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Preface: Special Issue on ‘New Hydraulic Components for Tough Robots’

    Suzumori, K., Hyon, S. H., Semini, C., Mattila, J. & Kanda, T., 3 toukokuuta 2018, julkaisussa : Advanced Robotics. 32, 9, 1 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  42. Julkaistu

    Angle Estimation for Robotic Arms on Floating Base Using Low-Cost IMUS

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., toukokuuta 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 1458-1465 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    A conceptual design and modeling framework for integrated additive manufacturing

    Mokhtarian, H., Coatanea, E., Paris, H., Mansor Mbow, M., Pourroy, F., René Marin, P., Vihinen, J. & Ellman, A., 28 huhtikuuta 2018, julkaisussa : Journal of Mechanical Design. 140, 8, 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Robotit yhteiskunnan palveluksessa

    Halonen, E., 25 huhtikuuta 2018, julkaisussa : Automaatioväylä. 2, s. 27 1 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  45. Julkaistu

    A concept and local implementation for industry-academy collaboration and life-long learning

    Lanz, M., Lobov, A., Katajisto, K. & Mäkelä, P., 23 huhtikuuta 2018, julkaisussa : Procedia Manufacturing. 23, s. 189-194 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    The FMS Training Center - a versatile learning environment for engineering education

    Toivonen, V., Lanz, M., Nylund, H. & Nieminen, H., 23 huhtikuuta 2018, julkaisussa : Procedia Manufacturing. 23, s. 135-140 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Impedance-Based Sensitivity-Criterion for Grid-Connected Three-Phase Inverters

    Reinikka, T., Roinila, T., Luhtala, R. & Messo, T., 12 huhtikuuta 2018, The 10th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018): September 23-27, 2018, Portland, Oregon, USA . IEEE, s. 4173-4178 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Levynmuovauksen teemapäivä - Steel forum 2017

    Minkkinen, A., Vuorio, T. & Peura, P., huhtikuuta 2018, julkaisussa : Ohutlevy-lehti. 2018, 1, s. 13-16 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  49. Julkaistu

    Robotiikan turvallisuus ja standardit

    Lanz, M. & Järvenpää, E., huhtikuuta 2018, julkaisussa : Automaatioväylä. 2, s. 29

    Tutkimustuotos

  50. Julkaistu

    Robottien tulevaisuus: seuralaisia ja uusia ideoita

    Lanz, M. & Järvenpää, E., huhtikuuta 2018, julkaisussa : Automaatioväylä. 2, s. 30

    Tutkimustuotos

  51. Julkaistu

    Online quality evaluation of tissue paper structure on new generation tissue machines

    Raunio, J-P., Löyttyniemi, T. & Ritala, R., 26 maaliskuuta 2018, julkaisussa : Nordic Pulp and Paper Research Journal. 33, 1, s. 133-141 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Lataa lista Rajaa hakutulokset 1 000 tai pienemmäksi jotta voit ladata.