TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto



  1. Vertaisarvioitu
  2. Julkaistu

    Dual-frequency signal processing architecture for robust and precise positioning applications

    Bolla, P. & Lohan, E-S., 5 kesäkuuta 2018, 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018. IEEE, s. 72-80 9 Sivumäärä


  3. Julkaistu

    Fabrication of soft devices with buried fluid channels by using sacrificial 3D printed molds

    Koivikko, A. & Sariola, V., 24 toukokuuta 2019, 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). IEEE, s. 509-513 5 Sivumäärä


  4. Julkaistu

    FORMI: A Fast Holonomic Path Planning and Obstacle Representation Method Based on Interval Analysis

    Mäenpää, P., Aref, M. M. & Mattila, J., 1 marraskuuta 2019, Proceedings of the IEEE 2019 9th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and Robotics, Automation and Mechatronics, CIS and RAM 2019. IEEE, s. 398-403 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems).


  5. Julkaistu

    Improved modelling of electric loads for enabling demand response by applying physical and data-driven models: Project Response

    Koponen, P., Hanninen, S., Mutanen, A., Koskela, J., Rautiainen, A., Järventausta, P., Niska, H., Kolehmainen, M. & Koivisto, H., 27 kesäkuuta 2018, 2018 IEEE International Energy Conference, ENERGYCON 2018. IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä


  6. Julkaistu

    Improvement of GPS and BeiDou extended orbit predictions with CNNs

    Pihlajasalo, J., Leppäkoski, H., Ali-Löytty, S. & Piché, R., 10 elokuuta 2018, 26th European Navigation Conference, ENC 2018: Gothenburg, Sweden, 14-17 May, 2018. IEEE, s. 54-59 6 Sivumäärä 8433244


  7. Julkaistu

    Inertial Sensor-Based State Estimation of Flexible Links Subject to Bending and Torsion

    Mäkinen, P., Mononen, T. & Mattila, J., 27 elokuuta 2018, 2018 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018. IEEE, 8 Sivumäärä 8449188


  8. Julkaistu

    Introducing Multi-Convexity in Path Constrained Trajectory Optimization for Mobile Manipulators

    Singh, A. K., Ahonen, A., Ghabcheloo, R. & Mueller, A., 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. IEEE, s. 1178-1185 8 Sivumäärä


  9. Julkaistu

    Joint Sparse Recovery of Misaligned Multimodal Images via Adaptive Local and Nonlocal Cross-Modal Regularization

    Eslahi, N. & Foi, A., 1 joulukuuta 2019, 2019 IEEE 8th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing, CAMSAP 2019 - Proceedings. IEEE, s. 111-115 5 Sivumäärä


  10. Julkaistu

    Kalman-Type Filters and Smoothers for Pedestrian Dead Reckoning

    Ivanov, P., Raitoharju, M. & Piché, R., 13 marraskuuta 2018, IPIN 2018 - 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. IEEE, 7 Sivumäärä


  11. Julkaistu

    Locomotion of light-driven soft microrobots through a hydrogel via local melting

    Palagi, S., Mark, A. G., Melde, K., Qiu, T., Zeng, H., Parmeggiani, C., Martella, D., Wiersma, D. S. & Fischer, P., 3 elokuuta 2017, International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2017 - Proceedings. IEEE