TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
  2. Julkaistu

    Dynamics of wire-driven machine mechanisms, Part II: Theory and applications

    Keskinen, E., Karvinen, T. & Montonen, J., 2010, Dynamical Systems: Discontinuity, Stochasticity abd Time-Delay. Luo Albert, C. J. (toim.). s. 299-317

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Factory level logistics and control aspects for flexible and reactive microfactory concept

    Järvenpää, E., Heikkilä, R. & Tuokko, R., 2010, Frontiers of Assembly and Manufacturing - Selected papers from ISAM 2009. Lee, S., Suarez, R. & Choi, B-W. (toim.). Springer-Verlag Berlin Heidelberg, s. 127-140

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Dynamics of wire-driven machine mechanisms: Literature review

    Karvinen, T. & Keskinen, E., 2010, Dynamical Systems: Discontinuity, Stochasticity abd Time-Delay. Luo Albert, C. J. (toim.). s. 285-298

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
  6. Julkaistu

    Method for evaluating the value of technology in the manufacturing industry

    Mämmelä, J., Juuti, T., Julkunen, P., Lemmetty, P. & Pakkanen, J., 2020, The 13th World Congress on Engineering assets and public infrastructures in the age of digitalization, WCEAM: 24th-26th September 2018, Stavanger, Norway.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Propulsion system development and power consumption in an autonomous underwater vehicle

    Zavari, S., Usenius, O., Villa, J., Heininen, A., Salomaa, T., Laitinen, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 31 lokakuuta 2019, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, s. 521-524 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Model-based control of a pressure-compensated directional valve with significant dead-zone

    Lampinen, S., Koivumäki, J., Mattila, J. & Jouni, N., 7 lokakuuta 2019, ASME/BATH 2019 Symposium on Fluid Power and Motion Control: October 7–9, 2019 Longboat Key, Florida, USA . ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Internal and external stakeholders’ impact on product development curriculum design

    Lindsten, H., Auvinen, P. & Juuti, T., 12 syyskuuta 2019, DS 95: Proceedings of the 21st International Conference on Engineering and Product Design Education (E&PDE 2019), University of Strathclyde, Glasgow. 12th -13th September 2019. The Design Society

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Value creation mechanisms of modularisation and engineering asset lifecycle

    Pakkanen, J., Juuti, T. & Lehtonen, T., 16 tammikuuta 2019, Engineering Assets and Public Infrastructures in the Age of Digitalization: WCEAM, Proceedings of the 13th World Congress on Engineering Asset Management, 24th-26th September 2018, Stavanger, Norway. Springer, 8 Sivumäärä 120

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Hyväksytty/In press

    Gas-liquid ratio imbalance indicators of a fighter aircraft shock absorber

    Heininen, A., Aaltonen, J., Koskinen, K. & Huitula, J., 2019, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the 13th World Congress on Engineering Asset Management: WCEAM, 24-26 September 2018, Stavanger, Norway. Springer-Verlag, Berlin

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Comfort Design in Human Robot Cooperative Tasks

    Changizi, A., Dianatfar, M. & Lanz, M., 2019, Human Systems Engineering and Design - Proceedings of the 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design IHSED2018: Future Trends and Applications. Springer Verlag, s. 521-526 6 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 876).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    The comfort zone concept in a human-robot cooperative task

    Changizi, A. & Lanz, M., 2019, Precision Assembly in the Digital Age - 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Springer New York LLC, Vuosikerta 530. s. 82-91 10 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; painos 530).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Creating resource combinations based on formally described hardware interfaces

    Siltala, N., Järvenpää, E. & Lanz, M., 2019, Precision Assembly in the Digital Age - 8th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2018, Revised Selected Papers. Springer New York LLC, Vuosikerta 530. s. 29-39 11 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    A unified ontology namespace for enterprise integration - a digital twin case study

    David, J., Martikkala, A., Lobov, A. & Lanz, M., 2019, The 5th Forum Instrumentation Engineering, Electronics and Telecommunications – 2019, (IEET–2019): November 20–22, 2019, Izhevsk, Russian Federation. 5 toim. Izhevsk, Russian Federation: Publishing House of Kalashnikov ISTU, s. 13-22 5 Sivumäärä (Instrumentation Engineering, Electronics and Telecommunications ).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Plant-wide optimization of a copper smelter: How to do it in practice?

    Korpi, M., Jansson, J., Pihlasalo, J., Suominen, O. & Vilkko, M., 2019, Proceedings of the 10th European Metallurgical Conference, EMC 2019. GDMB Verlag GmbH, Vuosikerta 1. s. 95-106 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Probabilistic Modelling of Defects in Additive Manufacturing: A Case Study in Powder Bed Fusion Technology

    Mokhtarian, H., Hamedi, A., Nagarajan, H., Panicker, S., Coatanea, E. & Haapala, K., 31 joulukuuta 2018, 52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems. Elsevier, s. 956-961 (Procedia CIRP; painos 81).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Exploring additive manufacturing design space using bayesian network: a case study on reducing curling defect

    Mokhtarian, H., Hamedi, A. & Coatanea, E., 11 joulukuuta 2018, NAFEMS 2018: Exploring the Design Freedom of Additive Manufacturing through Simulation: 10-11 Dec. 2018, Helsinki. Helsinki, Finland

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Aggregated Modeling and Power Hardware-in-the-Loop Emulation of Grid Impedance

    Alenius, H., Messo, T., Reinikka, T. & Roinila, T., 6 joulukuuta 2018, The 10th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018): September 23-27, 2018, Portland, Oregon, USA. IEEE, s. 4179-4186 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Improved Real-Time Stability Assessment of Grid-Connected Converters Using MIMO-Identification Methods

    Luhtala, R., Reinikka, T., Roinila, T., Messo, T. & Sihvo, J., 6 joulukuuta 2018, The 10th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018): September 23 – 27, 2018, Portland, Oregon, USA . IEEE, s. 5322-5329 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Clustering Analysis for Secondary Breaking Using a Low-Cost Time-of-Flight Camera

    Niu, L., Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 318-324 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    3D Attitude Calculation for the Grasper of a Crane System with a Rotary Gyroscope

    Zhang, X., Mustalahti, P., Peltola, E. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 229-235 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Deep Learning of Robotic Manipulator Structures by Convolutional Neural Network

    Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 236-242 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Analysis of the Effects of Path Properties on Autonomous Motion Control of a Hydraulic Tracked Vehicle

    Mononen, T., Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

    Martins, A., Almeida, J., Almeida, C., Dias, A., Dias, N., Aaltonen, J., Heininen, A., Koskinen, K., Rossi, C., Dominguez, S., Vörös, C., Henley, S., McLoughlin, M., van Moerkerk, H., Tweedie, J., Bodo, B., Zajzon, N. & Silba, E., 5 lokakuuta 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): October, 1-5, 2018, Madrid, Spain. IEEE, s. 1494-1500 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Social capital characteristics in RD project networks

    Majuri, M. & Lanz, M., 4 lokakuuta 2018, 2018 Portland International Conference on Management of Engineering and Technology (PICMET). IEEE, 8481775

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Learning from Demonstration for Hydraulic Manipulators

    Suomalainen, M., Koivumäki, J., Lampinen, S., Kyrki, V. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 3579-3586 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Combining Method of Alternating Projections and Augmented Lagrangian for Task Constrained Trajectory Optimization

    Singh, A. K., Ghabcheloo, R., Muller, A. & Pandya, H., 1 lokakuuta 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 7568-7575 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    An application of Cloud Robotics for enhancing the Flexibility of Robotic Cells at Factory Shop Floors

    Hussnain, A., Ferrer, B. R. & Lastra, J. L. M., lokakuuta 2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, s. 2963-2970 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Experimental investigation of the impact response of novel steelbiocomposite hybrid materials

    Ramakrishnan, K., Hokka, M., Sarlin, E., Kanerva, M., Kouhia, R. & Kuokkala, V-T., 7 syyskuuta 2018, DYMAT 2018 - 12th International Conference on the Mechanical and Physical Behaviour of Materials under Dynamic Loading . EDP Sciences, Vuosikerta 183. 6 Sivumäärä (EPJ WEB OF CONFERENCES).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Strain rate jump tests on an austenitic stainless steel with a modified tensile Hopkinson split bar

    Vazquez Fernandez, N. I., Isakov, M., Hokka, M. & Kuokkala, V-T., 7 syyskuuta 2018, DYMAT 2018 - 12th International Conference on the Mechanical and Physical Behaviour of Materials under Dynamic Loading. EDP Sciences, Vuosikerta 183. (EPJ WEB OF CONFERENCES).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Mobile robotic spatial odometry by low-cost IMUs: (Inertial Measurement Unit Sensors)

    Zhang, X., Mononen, T., M. Aref, M. & Mattila, J., 30 elokuuta 2018, 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA): Oulu, July 2-4, 2018.. Oulu: IEEE, 6 Sivumäärä 8449209

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Real-time and Robust Collaborative Robot Motion Control with Microsoft Kinect ® v2

    Teke, B., Lanz, M., Kämäräinen, J-K. & Hietanen, A., 27 elokuuta 2018, 2018 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018. IEEE, 6 Sivumäärä 8449156

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Role-based visualization of industrial IoT-based systems

    Mahmoodpour, M., Lobov, A., Lanz, M., Mäkelä, P. & Rundas, N., 27 elokuuta 2018, 2018 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018. IEEE, 8 Sivumäärä 8449183

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    Methods to design optimum heat sink geometries

    Karvinen, R. & Lampio, K., 10 elokuuta 2018, International Heat Transfer Conference, IHTC-16, August 10-15, 2018, Beijing, China. s. 5041-5048 8 Sivumäärä IHTC16-23247

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Dimensional analysis conceptual modeling supporting adaptable reasoning in simulation-based training

    Coatanea, E. & Roca, R., 7 elokuuta 2018, 2018 13th System of Systems Engineering Conference, SoSE 2018. IEEE, s. 245-252 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Full-Dynamics-Based Bilateral Teleoperation of Hydraulic Robotic Manipulators

    Lampinen, S., Koivumäki, J. & Mattila, J., elokuuta 2018, 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 1343-1350 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    An approach for interconnection and unification of state models in discrete manufacturing

    Gruner, S., Schmitt, J., Lobov, A. & Hassan, H., heinäkuuta 2018, 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) : Porto, Portugal, 18-20 July 2018. Porto, Portugal: IEEE, s. 565-570 6 Sivumäärä (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Configurator module to integrate different protocols for IoT solution

    Mahmoodpour, M., Lobov, A. & Lanz, M., heinäkuuta 2018, 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN): 18-20 July 2018, Porto, Portugal. IEEE, s. 67-73 7 Sivumäärä (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Trajectory Deformation Through Generalized Time Scaling

    Singh, A. K. & Ghabcheloo, R., kesäkuuta 2018, 2018 European Control Conference (ECC). IEEE, s. 614-621 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Value creation mechanisms in product variety development

    Pakkanen, J., Juuti, T. & Lehtonen, T., 21 toukokuuta 2018, DS92: Proceedings of the DESIGN 2018 15th International Design Conference. Marjanović, D., Štorga, M., Škec, S., Bojčetić, N. & Pavković, N. (toim.). The Design Society, Vuosikerta 2. s. 623-632 10 Sivumäärä (DESIGN).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Angle Estimation for Robotic Arms on Floating Base Using Low-Cost IMUS

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., toukokuuta 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 1458-1465 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Impedance-Based Sensitivity-Criterion for Grid-Connected Three-Phase Inverters

    Reinikka, T., Roinila, T., Luhtala, R. & Messo, T., 12 huhtikuuta 2018, The 10th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018): September 23-27, 2018, Portland, Oregon, USA . IEEE, s. 4173-4178 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Fault-tolerant control of a multi-outlet digital hydraulic pump-motor

    Heikkilä, M. & Linjama, M., maaliskuuta 2018, Fluid power networks: Proceedings of the 11th International Fluid Power Conference, 19th-21st March 2018, Aachen. Murrenhoff, H. (toim.). Aachen University: RWTH Publications, Vuosikerta 1. s. 145-157 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Digital image correlation study of the deformation and functioning of the human heart during open-heart surgery

    Soltani, A., Curtze, S., Lahti, J., Järvelä, K., Laurikka, J., Hokka, M. & Kuokkala, V. T., 2018, Mechanics of Biological Systems, Materials and other topics in Experimental and Applied Mechanics - Proceedings of the 2017 Annual Conference on Experimental and Applied Mechanics. Springer New York LLC, Vuosikerta 4. s. 19-27 9 Sivumäärä (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Effects of adiabatic heating estimated from tensile tests with continuous heating

    Vazquez Fernandez, N., Isakov, M., Hokka, M. & Kuokkala, V. T., 2018, Dynamic Behavior of Materials - Proceedings of the 2017 Annual Conference on Experimental and Applied Mechanics. Springer New York LLC, Vuosikerta 1. s. 1-7 7 Sivumäärä (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Method to determine internal leakage of aircraft's hydraulic servo

    Laitinen, J. & Koskinen, K., 2018, 12th World Congress on Engineering Asset Management & 13th International Conference on Vibration Engineering and Technology of Machinery: (WCEAM 2017) 2-4, August 2017, Brisbane, Australia.. Mathew, J., Lim, C. W., Ma, L., Sands, D., Cholette, M. E. & Borghesani, P. (toim.). Springer, s. 343-349 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Knowledge-based optimization of artificial neural network topology for process modeling of fused deposition modeling

    Nagarajan, H., Jafarian, H., Hamedi, A., Mokhtarian, H., Prod'hon, R., Tilouche, S., Coatanea, E. & Nenchev, V., 2018, Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2018): Volume 4: 23rd Design for Manufacturing and the Life Cycle Conference; 12th International Conference on Micro- and Nanosystems. Aug. 26-29, 2018, Quebec City, Canada.. ASME International, Vuosikerta 4. 12 Sivumäärä DETC2018-86187

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Filtering scheme for context-aware fog computing in cyber-physical systems

    Mononen, T., M. Aref, M. & Mattila, J., 2018, 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA): 2-4 July 2018, Oulu.. Oulu: IEEE, 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Lateral indentation and impact analyses on curved composite shells

    Di Vito, D., Pärnänen, T., Jokinen, J., Orell, O. & Kanerva, M., 2018, Proceedings of the 7th International Conference on Fracture Fatigue and Wear: FFW 2018, 9-10 July 2018, Ghent University, Belgium. Wahab, M. A. (toim.). Springer Singapore, s. 171-183 13 Sivumäärä (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Leveraging digital twins for assisted learning of flexible manufacturing systems

    David, J., Lobov, A. & Lanz, M., 2018, 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN): Porto, Portugal, July 18-20, 2018. IEEE

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Mechanical subsystems integration and structural analysis for the autonomous underwater explorer

    Villa, J., Heininen, A., Zavari, S., Salomaa, T., Usenius, O., Laitinen, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 1488-1493

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Lataa lista Rajaa hakutulokset 1 000 tai pienemmäksi jotta voit ladata.