TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. 2018
  2. Julkaistu

    Addressing closed-chain dynamics for high-precision control of hydraulic cylinder actuated manipulators

    Koivumäki, J., Zhu, W. H. & Mattila, J., 2018, BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2018. ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    A neural network strategy for learning of nonlinearities toward feed-forward control of pressure-compensated hydraulic valves with a significant dead zone

    Nurmi, J., Aref, M. M. & Mattila, J., 2018, BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2018. ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    A Simple Robust Controller for Port–Hamiltonian Systems

    Paunonen, L., Gorrec, Y. L. & Ramírez, H., 2018, 6th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2018. s. 92-96 5 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; painos 51, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Asynchronous communication platform concept to coordinate large-scale industrial processes

    Kannisto, P. & Hästbacka, D., 2018, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 51, 11, s. 1403-1408 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    A variable switching point predictive current control strategy for quasi-Z-source inverters

    Karamanakos, P., Ayad, A. F. & Kennel, R., 2018, julkaisussa : IEEE Transactions on Industry Applications. 54, 2, s. 1469-1480

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Avoiding wow-gaps through wow-canvas in business development

    Penttinen, M., Reunanen, T. & Borgmeier, A., 2018, Advances in Human Factors, Business Management and Leadership - Proceedings of the AHFE 2017 International Conferences on Human Factors in Management and Leadership, and Business Management and Society. Springer Verlag, s. 86-95 10 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 594).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Bilateral teleoperation of a hydraulic robotic manipulator in contact with physical and virtual constraints

    Lampinen, S., Koivumäki, J. & Mattila, J., 2018, BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2018. ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Direct position control of electro-hydraulic excavator

    Danaee, S., Nurmi, J., Minav, T., Mattila, J. & Pietola, M., 2018, BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2018. ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Effect of driver and work cycle on losses of a loader

    Tikkanen, S., Ahola, V. & Koskela, E., 2018, BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2018. ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Energy System Planning towards Renewable Power System: Energy Matrix Change in Cuba by 2030

    Vazquez, L., Majanne, Y., Castro, M., Luukkanen, J., Hohmeyer, O., Vilaragut, M. & Diaz, D., 2018, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 51, 28, s. 522-527 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu