TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. 2019
  2. Julkaistu

    Efficient 3D visual perception for robotic rock breaking

    Niu, L., Chen, K., Jia, K. & Mattila, J., 1 elokuuta 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2019. IEEE, s. 1124-1130 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Hermitian normalized Laplacian matrix for directed networks

    Yu, G., Dehmer, M., Emmert-Streib, F. & Jodlbauer, H., 1 elokuuta 2019, julkaisussa : Information Sciences. 495, s. 175-184 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Depth estimation with ego-motion assisted monocular camera

    Mansour, M., Davidson, P., Stepanov, O., Raunio, J. P., Aref, M. M. & Piché, R., 1 heinäkuuta 2019, julkaisussa : Gyroscopy and Navigation. 10, 3, s. 111-123 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Approximate Controllability for Navier–Stokes Equations in 3D Rectangles Under Lions Boundary Conditions

    Phan, D. & Rodrigues, S. S., heinäkuuta 2019, julkaisussa : Journal of Dynamical and Control Systems. 25, 3, s. 351-376 26 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Architecture for Safe Human-Robot Collaboration: Multi-Modal Communication in Virtual Reality for Efficient Task Execution

    Shu, B., Sziebig, G. & Pieters, R., 1 kesäkuuta 2019, 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE, s. 2297-2302 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Robust output regulation of counter-flow heat exchangers

    Huhtala, K. & Paunonen, L., 1 kesäkuuta 2019, 3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, CPDE 2019. IFAC, s. 201-206 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; painos 52).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    The internal model principle for boundary control systems with polynomially bounded exogenous signals

    Humaloja, J-P. & Paunonen, L., 1 kesäkuuta 2019, 3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, CPDE 2019. IFAC, s. 156-161 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; painos 52).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Approximate robust output regulation of boundary control systems

    Humaloja, J. P., Kurula, M. & Paunonen, L., kesäkuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 6, s. 2210-2223

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Improving tracking performance of composite nonlinear feedback controllers via new reset and hold feature of nonlinear functions

    Pyrhönen, V-P. & Vilkko, M., 15 toukokuuta 2019, Automaatiopäivät 23: 15-16.5.2019 Oulu.. Juuso, E. (toim.). Oulu: Suomen Automaatioseura, 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  11. Julkaistu

    Robust and perfect tracking control of a DC servo motor

    Pyrhönen, V-P., 15 toukokuuta 2019, Automaatiopäivät 23: 15-16.5.2019, Oulu. Juuso, E. (toim.). Oulu: Suomen Automaatioseura

    Tutkimustuotos