TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. 2021
  2. Julkaistu

    Factors affecting the organizational readiness to design autonomous machine systems: Towards an evaluation framework

    Vuorimaa, V., Heikkilä, E., Karvonen, H., Koskinen, K. & Laitinen, J., 2021, Intelligent Systems and Applications - Proceedings of the 2020 Intelligent Systems Conference IntelliSys Volume 3. Arai, K., Kapoor, S. & Bhatia, R. (toim.). Springer, s. 742-747 6 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 1252 AISC).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. 2020
  4. Julkaistu

    Simultaneous Identification of Multiple Control Loops in DC Microgrid Power Converters

    Khodamoradi, A., Liu, G., Mattavelli, P. & Messo, T., 1 joulukuuta 2020, julkaisussa : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67, 12, s. 10641-10651 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Necessary and sufficient conditions for the existence of solution of generalized fuzzy relation equations A ⇔X = B

    Turunen, E., 1 lokakuuta 2020, julkaisussa : Information Sciences. 536, s. 351-357 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Soft robotic gripper with compliant cell stacks for industrial part handling

    Netzev, M., Angleraud, A. & Pieters, R., 1 lokakuuta 2020, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 6821-6828 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Model predictive control for regular linear systems

    Dubljevic, S. & Humaloja, J-P., 1 syyskuuta 2020, julkaisussa : Automatica. 119, 109066.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Flow-bounded trajectory-scaling algorithm for hydraulic robotic manipulators

    Lampinen, S., Niemi, J. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020. IEEE, s. 619-624 6 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    On the zeros of the partial Hosoya polynomial of graphs

    Ghorbani, M., Dehmer, M., Cao, S., Feng, L., Tao, J. & Emmert-Streib, F., 1 heinäkuuta 2020, julkaisussa : Information Sciences. 524, s. 199-215 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Transparent microelectrode arrays fabricated by ion beam assisted deposition for neuronal cell in vitro recordings

    Ryynänen, T., Mzezewa, R., Meriläinen, E., Hyvärinen, T., Lekkala, J., Narkilahti, S. & Kallio, P., 1 toukokuuta 2020, julkaisussa : Micromachines. 11, 5, 497.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Effect of energy recovery on efficiency in electro-hydrostatic closed system for differential actuator

    Agostini, T., Negri, V. D., Minav, T. & Pietola, M., 1 maaliskuuta 2020, julkaisussa : Actuators. 9, 1, 12.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Gaussian mixture models for signal mapping and positioning

    Raitoharju, M., García-Fernández, F., Hostettler, R., Piché, R. & Särkkä, S., 1 maaliskuuta 2020, julkaisussa : Signal Processing. 168, 107330.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Circular dichroism in the second harmonic field evidenced by asymmetric AU coated gaas nanowires

    Belardini, A., Leahu, G., Petronijevic, E., Hakkarainen, T., Koivusalo, E., Piton, M. R., Talmila, S., Guina, M. & Sibilia, C., 1 helmikuuta 2020, julkaisussa : Micromachines. 11, 2, s. 1-8 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Asymptotics and approximation of large systems of ordinary differential equations

    Paunonen, L. & Seifert, D., 2020, julkaisussa : Systems and Control Letters. 140, 9 Sivumäärä, 104703.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Charlie and the CryptoFactory: Towards Secure and Trusted Manufacturing Environments

    Michalas, A. & Kiss, T., 2020, 20th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2020: Proceedings. IEEE, s. 141-146 6 Sivumäärä (IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Comparative energy analysis of a load sensing system and a zonal hydraulics for a 9-tonne excavator

    Casoli, P., Scolari, F., Minav, T. & Rundo, M., 2020, julkaisussa : Actuators. 9, 2, 19 Sivumäärä, 39.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Ethical considerations on using learning analytics in finnish higher education

    Okkonen, J., Helle, T. & Lindsten, H., 2020, Advances in Human Factors in Training, Education, and Learning Sciences: Proceedings of the AHFE 2020 Virtual Conference on Human Factors in Training, Education, and Learning Sciences, July 16-20, 2020, USA. Nazir, S., Ahram, T. & Karwowski, W. (toim.). Springer, s. 77-85 9 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 1211 AISC).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Expectation differences between students and staff of using learning analytics in finnish universities

    Okkonen, J., Helle, T. & Lindsten, H., 2020, Information Technology and Systems: Proceedings of ICITS 2020. Rocha, Á., Ferrás, C., Montenegro Marin, C. E. & Medina García, V. H. (toim.). Springer, s. 383-393 11 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 1137 AISC).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    FinnForest dataset: A forest landscape for visual SLAM

    Ali, I., Durmush, A., Suominen, O., Yli-Hietanen, J., Peltonen, S., Collin, J. & Gotchev, A., 2020, julkaisussa : ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 132, 13 Sivumäärä, 103610.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Introducing Multi-Convexity in Path Constrained Trajectory Optimization for Mobile Manipulators

    Singh, A. K., Ahonen, A., Ghabcheloo, R. & Mueller, A., 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. IEEE, s. 1178-1185 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Multi-sensor next-best-view planning as matroid-constrained submodular maximization

    Lauri, M., Pajarinen, J., Peters, J. & Frintrop, S., 2020, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 5323-5330 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Probabilistic approach to physical object disentangling

    Pajarinen, J., Arenz, O., Peters, J. & Neumann, G., 2020, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 5510-5517 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 8 ...14 Seuraava