TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Julkaisut

  1. 2021
  2. Julkaistu

    Factors affecting the organizational readiness to design autonomous machine systems: Towards an evaluation framework

    Vuorimaa, V., Heikkilä, E., Karvonen, H., Koskinen, K. & Laitinen, J., 2021, Intelligent Systems and Applications - Proceedings of the 2020 Intelligent Systems Conference IntelliSys Volume 3. Arai, K., Kapoor, S. & Bhatia, R. (toim.). Springer, s. 742-747 6 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 1252 AISC).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. 2020
  4. Julkaistu

    Simultaneous Identification of Multiple Control Loops in DC Microgrid Power Converters

    Khodamoradi, A., Liu, G., Mattavelli, P. & Messo, T., 1 joulukuuta 2020, julkaisussa : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67, 12, s. 10641-10651 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Necessary and sufficient conditions for the existence of solution of generalized fuzzy relation equations A ⇔X = B

    Turunen, E., 1 lokakuuta 2020, julkaisussa : Information Sciences. 536, s. 351-357 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Soft robotic gripper with compliant cell stacks for industrial part handling

    Netzev, M., Angleraud, A. & Pieters, R., 1 lokakuuta 2020, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 6821-6828 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Model predictive control for regular linear systems

    Dubljevic, S. & Humaloja, J-P., 1 syyskuuta 2020, julkaisussa : Automatica. 119, 109066.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Flow-bounded trajectory-scaling algorithm for hydraulic robotic manipulators

    Lampinen, S., Niemi, J. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020. IEEE, s. 619-624 6 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    On the zeros of the partial Hosoya polynomial of graphs

    Ghorbani, M., Dehmer, M., Cao, S., Feng, L., Tao, J. & Emmert-Streib, F., 1 heinäkuuta 2020, julkaisussa : Information Sciences. 524, s. 199-215 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Transparent microelectrode arrays fabricated by ion beam assisted deposition for neuronal cell in vitro recordings

    Ryynänen, T., Mzezewa, R., Meriläinen, E., Hyvärinen, T., Lekkala, J., Narkilahti, S. & Kallio, P., 1 toukokuuta 2020, julkaisussa : Micromachines. 11, 5, 497.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Effect of energy recovery on efficiency in electro-hydrostatic closed system for differential actuator

    Agostini, T., Negri, V. D., Minav, T. & Pietola, M., 1 maaliskuuta 2020, julkaisussa : Actuators. 9, 1, 12.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Gaussian mixture models for signal mapping and positioning

    Raitoharju, M., García-Fernández, F., Hostettler, R., Piché, R. & Särkkä, S., 1 maaliskuuta 2020, julkaisussa : Signal Processing. 168, 107330.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Circular dichroism in the second harmonic field evidenced by asymmetric AU coated gaas nanowires

    Belardini, A., Leahu, G., Petronijevic, E., Hakkarainen, T., Koivusalo, E., Piton, M. R., Talmila, S., Guina, M. & Sibilia, C., 1 helmikuuta 2020, julkaisussa : Micromachines. 11, 2, s. 1-8 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Asymptotics and approximation of large systems of ordinary differential equations

    Paunonen, L. & Seifert, D., 2020, julkaisussa : Systems and Control Letters. 140, 9 Sivumäärä, 104703.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Charlie and the CryptoFactory: Towards Secure and Trusted Manufacturing Environments

    Michalas, A. & Kiss, T., 2020, 20th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2020: Proceedings. IEEE, s. 141-146 6 Sivumäärä (IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Comparative energy analysis of a load sensing system and a zonal hydraulics for a 9-tonne excavator

    Casoli, P., Scolari, F., Minav, T. & Rundo, M., 2020, julkaisussa : Actuators. 9, 2, 19 Sivumäärä, 39.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Ethical considerations on using learning analytics in finnish higher education

    Okkonen, J., Helle, T. & Lindsten, H., 2020, Advances in Human Factors in Training, Education, and Learning Sciences: Proceedings of the AHFE 2020 Virtual Conference on Human Factors in Training, Education, and Learning Sciences, July 16-20, 2020, USA. Nazir, S., Ahram, T. & Karwowski, W. (toim.). Springer, s. 77-85 9 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 1211 AISC).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Expectation differences between students and staff of using learning analytics in finnish universities

    Okkonen, J., Helle, T. & Lindsten, H., 2020, Information Technology and Systems: Proceedings of ICITS 2020. Rocha, Á., Ferrás, C., Montenegro Marin, C. E. & Medina García, V. H. (toim.). Springer, s. 383-393 11 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 1137 AISC).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    FinnForest dataset: A forest landscape for visual SLAM

    Ali, I., Durmush, A., Suominen, O., Yli-Hietanen, J., Peltonen, S., Collin, J. & Gotchev, A., 2020, julkaisussa : ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 132, 13 Sivumäärä, 103610.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Introducing Multi-Convexity in Path Constrained Trajectory Optimization for Mobile Manipulators

    Singh, A. K., Ahonen, A., Ghabcheloo, R. & Mueller, A., 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. IEEE, s. 1178-1185 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Multi-sensor next-best-view planning as matroid-constrained submodular maximization

    Lauri, M., Pajarinen, J., Peters, J. & Frintrop, S., 2020, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 5323-5330 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Probabilistic approach to physical object disentangling

    Pajarinen, J., Arenz, O., Peters, J. & Neumann, G., 2020, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 5510-5517 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Quantifying the pore structure of different biochars and their impacts on the water retention properties of Sphagnum moss growing media

    Turunen, M., Hyväluoma, J., Heikkinen, J., Keskinen, R., Kaseva, J., Hannula, M. & Rasa, K., 2020, julkaisussa : Biosystems Engineering. 191, s. 96-106 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Redundancy-based visual tool center point pose estimation for long-reach manipulators

    Mäkinen, P., Mustalahti, P., Launis, S. & Mattila, J., 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020. IEEE, s. 1387-1393 7 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Resilient Cooperative Voltage Control for Distribution Network with High Penetration Distributed Energy Resources

    Gusrialdi, A., Xu, Y., Qu, Z. & Simaan, M. A., 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. IEEE, s. 1533-1539 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Using AI to Decrease Demand and Supply Mismatch in ITC Labour Market

    Okkonen, J., Ketamo, H., Lindsten, H., Rauhala, T. & Viteli, J., 2020, Advances in Human Factors in Training, Education, and Learning Sciences - Proceedings of the AHFE 2020 Virtual Conference on Human Factors in Training, Education, and Learning Sciences: Proceedings of the AHFE 2020 Virtual Conference on Human Factors in Training, Education, and Learning Sciences, July 16-20, 2020, USA. Nazir, S., Ahram, T. & Karwowski, W. (toim.). Springer, s. 310-316 7 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 1211 AISC).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Vehicle Attribute Recognition by Appearance: Computer Vision Methods for Vehicle Type, Make and Model Classification

    Ni, X. & Huttunen, H., 2020, julkaisussa : Journal of Signal Processing Systems.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. 2019
  29. Julkaistu

    Geometry-Based V2V Channel Modeling over Millimeter-Wave in Highway Scenarious

    Sadovaya, Y., Solomitckii, D., Mao, W., Orhan, O., Nikopour, H., Talwar, S., Andreev, S. & Koucheryavy, Y., 1 lokakuuta 2019, 11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019. IEEE, (International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Implementation of 3GPP LTE Cat-M1 Technology in NS-3: System Simulation and Performance

    Masek, P., Stusek, M., Zeman, K., Drapela, R., Ometov, A. & Hosek, J., 1 lokakuuta 2019, 11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019. IEEE, (International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Multi-Radio Perspectives for Massive MTC Localization: Energy Consumption and Utility

    Mikhaylov, K., Valkama, M., Lema, M. A., Andreev, S., Gupta, R., Galinina, O., Destino, G., Mahmoodi, T., Dohler, M. & Koucheryavy, Y., 1 lokakuuta 2019, 11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019. IEEE, (International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    On Load-Aware Cell Association Schemes for Group User Mobility in mmWave Networks

    Zhukov, F., Galinina, O., Sopin, E., Andreev, S. & Samouylov, K., 1 lokakuuta 2019, 11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019. IEEE, (International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    An approval of MPPT based on pv cell’s simplified equivalent circuit during fast-shading conditions

    Rajput, S., Averbukh, M., Yahalom, A. & Minav, T., 1 syyskuuta 2019, julkaisussa : Electronics (Switzerland). 8, 9, 14 Sivumäärä, 1060.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Efficient 3D visual perception for robotic rock breaking

    Niu, L., Chen, K., Jia, K. & Mattila, J., 1 elokuuta 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2019. IEEE, s. 1124-1130 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    Hermitian normalized Laplacian matrix for directed networks

    Yu, G., Dehmer, M., Emmert-Streib, F. & Jodlbauer, H., 1 elokuuta 2019, julkaisussa : Information Sciences. 495, s. 175-184 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Depth estimation with ego-motion assisted monocular camera

    Mansour, M., Davidson, P., Stepanov, O., Raunio, J. P., Aref, M. M. & Piché, R., 1 heinäkuuta 2019, julkaisussa : Gyroscopy and Navigation. 10, 3, s. 111-123 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Approximate Controllability for Navier–Stokes Equations in 3D Rectangles Under Lions Boundary Conditions

    Phan, D. & Rodrigues, S. S., heinäkuuta 2019, julkaisussa : Journal of Dynamical and Control Systems. 25, 3, s. 351-376 26 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Architecture for Safe Human-Robot Collaboration: Multi-Modal Communication in Virtual Reality for Efficient Task Execution

    Shu, B., Sziebig, G. & Pieters, R., 1 kesäkuuta 2019, 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE, s. 2297-2302 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Robust output regulation of counter-flow heat exchangers

    Huhtala, K. & Paunonen, L., 1 kesäkuuta 2019, 3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, CPDE 2019. IFAC, s. 201-206 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; painos 52).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    The internal model principle for boundary control systems with polynomially bounded exogenous signals

    Humaloja, J-P. & Paunonen, L., 1 kesäkuuta 2019, 3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, CPDE 2019. IFAC, s. 156-161 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; painos 52).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Approximate robust output regulation of boundary control systems

    Humaloja, J. P., Kurula, M. & Paunonen, L., kesäkuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 6, s. 2210-2223

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Improving tracking performance of composite nonlinear feedback controllers via new reset and hold feature of nonlinear functions

    Pyrhönen, V-P. & Vilkko, M., 15 toukokuuta 2019, Automaatiopäivät 23: 15-16.5.2019 Oulu.. Juuso, E. (toim.). Oulu: Suomen Automaatioseura, 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  43. Julkaistu

    Robust and perfect tracking control of a DC servo motor

    Pyrhönen, V-P., 15 toukokuuta 2019, Automaatiopäivät 23: 15-16.5.2019, Oulu. Juuso, E. (toim.). Oulu: Suomen Automaatioseura

    Tutkimustuotos

  44. Julkaistu

    Mass balance control of crushing circuits

    Itävuo, P., Hulthén, E., Yahyaei, M. & Vilkko, M., toukokuuta 2019, julkaisussa : Minerals Engineering. 135, s. 37-47 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Energy-efficient and high-precision control of hydraulic robots

    Koivumäki, J., Zhu, W. H. & Mattila, J., 1 huhtikuuta 2019, julkaisussa : Control Engineering Practice. 85, s. 176-193 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Double Shadowing the Rician Fading Model

    Bhargav, N., da Silva, C. R. N., Cotton, S. L., Sofotasios, P. C. & Yacoub, M. D., huhtikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Wireless Communications Letters. 8, 2, s. 344-347 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Nonlinear model predictive energy management of hydrostatic drive transmissions

    Backas, J. & Ghabcheloo, R., 1 maaliskuuta 2019, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 233, 3, s. 335-347

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Improving Session Continuity with Bandwidth Reservation in mmWave Communications

    Moltchanov, D., Samuylov, A., Petrov, V., Gapeyenko, M., Himayat, N., Andreev, S. & Koucheryavy, Y., helmikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Wireless Communications Letters. 8, 1, s. 105-108

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Data Vault Mappings to Dimensional Model Using Schema Matching

    Puonti, M. & Raitalaakso, T., 1 tammikuuta 2019, Research and Practical Issues of Enterprise Information Systems - 13th IFIP WG 8.9 International Conference, CONFENIS 2019, Proceedings. Doucek, P., Basl, J., Pavlicek, A., Tjoa, A. M., Detter, K. & Raffai, M. (toim.). Springer, s. 55-64 10 Sivumäärä (Lecture Notes in Business Information Processing; painos 375).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Performance evaluation of bandwidth reservation for mmWave 5G NR systems

    Begishev, V. O., Sopin, E. S., Molchanov, D. A., Samouylov, A. K., Gaidamaka, Y. V. & Samouylov, K. E., 1 tammikuuta 2019, julkaisussa : Informatsionno-Upravliaiushchie Sistemy. 5, s. 51-63 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Towards detecting structural branching and cyclicity in graphs: A polynomial-based approach

    Dehmer, M., Chen, Z., Emmert-Streib, F., Mowshowitz, A., Shi, Y., Tripathi, S. & Zhang, Y., 1 tammikuuta 2019, julkaisussa : Information Sciences. 471, s. 19-28 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    ALMARVI System Solution for Image and Video Processing in Healthcare, Surveillance and Mobile Applications

    Al-Ars, Z., van der Vlugt, S., Jääskeläinen, P. & van der Linden, F., tammikuuta 2019, julkaisussa : Journal of Signal Processing Systems. 91, 1, s. 1-7

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Characteristics of a circular economy framework to support strategic renewal in manufacturing firms

    Halonen, N., Majuri, M. & Lanz, M., 2019, julkaisussa : Procedia CIRP. 81, s. 653-658 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 Seuraava