TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Simulating the Drag Coefficient of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle

Tutkimustuotos

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017
ToimittajatJussi Aaltonen, Riikka Virkkunen, Kari T. Koskinen, Risto Kuivanen
JulkaisupaikkaTampere
KustantajaTampere University of Technology
Sivut53-56
Sivumäärä4
Vuosikerta2
ISBN (elektroninen)978-952-15-4040-0
TilaJulkaistu - 9 lokakuuta 2017
OKM-julkaisutyyppiB3 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaSMACC Research seminar - Tampere
Kesto: 10 lokakuuta 2016 → …

Conference

ConferenceSMACC Research seminar
KaupunkiTampere
Ajanjakso10/10/16 → …

Tiivistelmä

In this paper, an AUV pressure drag simulations with different velocities are presented. The AUV’s main hull is spherical but its instrumental components extend out of the hull, and interfere with the flow. A pressure drag coefficient of a sphere was simulated to decide the used turbulence model (SST k-ω), by comparing simulation results to those found in literature. Then, simulations were done with different velocities to understand the behaviour of the AUV drag coefficient. These results can be used to improve the control system of the AUV and are an important factor in the AUV energy consumption.

!!ASJC Scopus subject areas

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat