TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

State Estimation for a Class of Piecewise Affine State-Space Models

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut61-65
Sivumäärä5
JulkaisuIEEE Signal Processing Letters
Vuosikerta24
Numero1
Varhainen verkossa julkaisun päivämäärä1 joulukuuta 2016
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - tammikuuta 2017
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli

Tiivistelmä

We propose a filter for piecewise affine state-space models. In each filtering recursion, the true filtering posterior distribution is a mixture of truncated normal distributions. The proposed filter approximates the mixture with a single normal distribution via moment matching. The proposed algorithm is compared with the extended Kalman filter (EKF) in a numerical simulation, where the proposed method obtains, on average, better root mean square error than the EKF.