TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

State vector estimation using a constraint derived from a map

Tutkimustuotos: Patentti

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
PatenttinumeroUS 8,892,392
IPCPCT/EP2008/060019
Prioriteetti päiväys4/08/10
TilaJulkaistu - 11 elokuuta 2011
OKM-julkaisutyyppiH1 Myönnetty patentti

Tiivistelmä

It is disclosed to estimate a state vector of an object, wherein the state vector comprises a state variable related to a position or an orientation of the object, based on at least one of a probability density function of the state vector truncated under consideration of a constraint for the state variable, wherein the constraint is derived from a map, and properties of the truncated probability density function.