TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Statistical Trilateration with Skew-t Errors

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2015 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS)
JulkaisupaikkaGothenburg, Sweden
KustantajaIEEE
Sivut1-6
Sivumäärä6
ISBN (painettu)9781479998593
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - kesäkuuta 2015
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaINTERNATIONAL CONFERENCE ON LOCALIZATION AND GNSS -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → …

Conference

ConferenceINTERNATIONAL CONFERENCE ON LOCALIZATION AND GNSS
Ajanjakso1/01/00 → …

Tiivistelmä

In the problem of determining a target's location using radio signal time-of-flight to reference nodes with known locations, measurement errors can be skewed because of multipath effects. In this paper, range errors are modelled using the skew-t distribution. An Expectation-Maximisation (EM) algorithm for computing the unknown location is presented, and its accuracy is compared with a descending Gauss-Newton algorithm by simulations. The EM algorithm improves the positioning accuracy significantly. Furthermore, it is shown how to fit the parameters of a skew-t distribution to training data using a Gibbs sampler.

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla