TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

The Structure of Robust Controllers for Distributed Parameter Systems

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the European Control Conference, June 29 - July 1, 2016, Aalborg Denmark
JulkaisupaikkaAalborg, Denmark
KustantajaIEEE
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)978-1-5090-2590-9
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 29 kesäkuuta 2016
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaEuropean Control Conference -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → …

Conference

ConferenceEuropean Control Conference
Ajanjakso1/01/00 → …

Tiivistelmä

Using a very general formulation of the Internal Model Principle for infinite-dimensional systems it is shown that a robust controller tracking/rejecting signals generated by an infinite-dimensional exosystem can be decomposed into a servocompensator and a stabilizing controller. The servocompensator contains an internal model of the exosystem generating the reference and disturbance signals and the stabilizing controller stabilizes the infinite-dimensional closed-loop system. As such the decomposition gives a parametrization of robustly regulating controllers in the time domain. Various ways of stabilizing the closed-loop system are presented.

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla