TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Vision-Guided Autonomous Forklift

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
ToimittajatAleksandar Rodić, Theodor Borangiu
KustantajaSpringer International Publishing
Sivut338-346
Sivumäärä8
ISBN (elektroninen)978-3-319-49058-8
ISBN (painettu)978-3-319-49057-1
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 29 marraskuuta 2016
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaIFTOM/IEEE/EUROBOTICS RAAD: International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) - Institute Mihailo Pupin, Belgrade, Serbia
Kesto: 30 kesäkuuta 20162 heinäkuuta 2016
Konferenssinumero: 25th
http://raad2016.org/

Julkaisusarja

NimiAdvances in Intelligent Systems and Computing
KustantajaSpringer
Vuosikerta540
ISSN (elektroninen)2194-5357

Conference

ConferenceIFTOM/IEEE/EUROBOTICS RAAD
LyhennettäRAAD
MaaSerbia
KaupunkiBelgrade
Ajanjakso30/06/162/07/16
www-osoite

Tiivistelmä

This paper tackles the problem of integrating Visual Servoing Control (VSC) into the functionalities of an Articulated-Frame-Steering (AFS) hydraulic forklift. The controller is capable of breaking down high-level messages into piecewise commands for the different software modules of the vehicle. It also preserves seamless cooperation of the modules for a successful pallet-picking mission. The proposed architecture have been verified on a real machine. Videos of the test runs are available on YouTube.

Tutkimusalat

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat